5.7.5.2. Конструкция и принцип действия пакетосборщиков и пакеторазборщиков

Упаковочные единицы поступают на машину для формирования или расформировывания пакетов и соответственно принимаются или выдаются ею.

Отдельные конструкции машин для фор­мирования или расформировывания пакетов несколько отличаются друг от друга. Основ­ной принцип устройства пакеторазборщика представлен на рис. 5.110.

«Сердцем» установки является прежде все­го рама, которая может быть выполнена или с одной колонной, или в виде портальной кон­струкции. На ней располагается подъемное устройство с подвижным приспособлением для совершения колебательных движений, несущим захватную головку с зажимом. Эта захватно-зажимная головка (о ней речь пой­дет ниже) способна удерживать слой упако­вочных единиц.

Пакет-поддон направляется на роликовый транспортер и фиксируется в определенном

месте. Затем подступает захватная головка (в настоящее время в большинстве случаев это промышленный робот), берет один слой за дру­гим и ставит их на конвейер, целенаправленно, рядами отводя при этом упаковочные едини­цы. Таким образом пакет-поддон разгружает­ся послойно, и пустой поддон после разгрузки может быть отправлен дальше — на склад поддонов. Однако здесь представлен лишь основной принцип работы такого функцио­нального модуля. Требования производства на различных предприятиях настолько разно­образны, что единой схемы не существует. Так, подъемное устройство с рамой или привод подъемного устройства могут быть различной конструкции, а механизм гори­зонтального перемещения с устройством для обеспечения колебательных и перенося­щих движений может работать при помощи шарнирного механизма, дополненного теле­скопическим устройством или без него.

Платформы для сталкивания упако­вочных единиц выполняются в виде грузовых пластин или роликовых ковриков. Грузовая пластина при этом подходит для обработки как одно-, так и многоразовых видов упаковки и имеет съемное покрытие.

Особая часть пакетосборщиков — это зах­ватные головки. Они связаны с подъемным устройством и могут быть

• поворотными или

• выдвижными.

В зависимости от типа подлежащих обра­ботке упаковочных единиц захватные голов­ки имеют и соответствующее исполнение (рис. 5.111).

Захватные головки с пальцевыми захватами

Такие головки оснащены пальцевыми захва­тами с пневматическим приводом — для зах­вата они поворачиваются вниз и захватывают груз. Ряды пальцев размещены так, чтобы можно было обрабатывать по-разному сфор­мированные пакеты. Безупречно ровное фор­мирование пакета происходит посредством центрирующей рамы.

Захватные головки с зажимом

Зажимные головки прочно и надежно зажи­мают слой упаковочных единиц при помощи параллельно работающих цилиндров с корот­ким штоком, передающих усилие зажимным

653

Рис. 5.110. Пакеторазборщик, работающий по принципу захвата и переноса слоя упаковочных единиц

(общий вид):

Maschinengestell — рама; Hubvorrictung/Vertikalfahrwerk — подъемное устройство/вертикальный подъемник; Ladekopf — захватная головка; Lagen-Vorbereitungsttsch — стол формирования слоев упаковок; Palettenstellplatz — зона прохожде­ния поддонов; Gebinde- und Behalter-Einlauf/Ablauf — подача и отвод упаковочных единиц со стеклотарой

654

головок, используемых в

машинах для сборки/разборки

пакетов-поддонов

колодкам с резиновым покрытием. При этом для надежности захвата груза головка может быть выполнена с двусторонним или четы­рехсторонним зажимом.

Патронные захватные головки

Если слоями должны перемещаться бутыл­ки, то применяются патронные захватные го­ловки (с индивидуальными захватными уст­ройствами), причем они могут иметь столько индивидуальных захватов, что способны поднять сразу целый слой бутылок и работа­ют фактически как очень большой укладчик. Они применяются для формирования укруп-

ненных грузовых единиц (пакетов-поддонов) без использования ящиков и картонных ко­робок.

Захватные головки с надувными рукавами

Захватные головки с надувными рукавами служат (как и патронные захватные головки) для послойного перемещения бутылок с зах­ватом сверху, только в данном случае горлыш­ки бутылок зажимаются надувными рукава­ми и затем могут быть перенесены. Распреде­ление рукавов при помощи шаблона может быть настроено на любую схему расположе­ния бутылок, если диаметр бутылки, ее форма

и взаимное размещение бутылок позволяют захватывать их рядным способом.

Головки с вакуумными присосками

Для сборки и разборки пакетов картонных упаковок зачастую применяют головки с ва­куумными присосками. Путем использова­ния целого ряда присосок можно послойно поднимать закрытые упаковки (например, ряд картонных коробок или других крупных гру­зов).

Магнитные головки

Для подъема и перемещения грузов, изготов­ленных из стальной жести, применяют маг­нитные головки. Этот способ применим и для стальных банок, так как создает щадящий ре­жим их перемещения — ведь пустые стальные банки из-за тонкости их стенок очень уязвимы.

Захватные головки для кегов

Кеги также нужно устанавливать на поддоны и снимать с них. В машине с захватными го­ловками для кегов подготовленная группа ке­гов захватывается боковыми подвижными планками, поворачивающимися вниз, осуще­ствляя при этом геометрическое замыкание. Несущий поддон может быть захвачен при помощи отдельно управляемого вилочного захвата. Эти операции возможно как в случае вертикальной, так и горизонтальной укладки кегов. Существуют различные системы зах­ватов для кегов в зависимости от потребности конкретных производственных процессов.