5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
Консервативные законы трения, тепло- и массообмена, полученные для стандартных условий безградиентного несжимаемого течения на непроницаемой гладкой некаталитической пластине, можно распространять на более сложные условия (течение с градиентом давления, проницаемость стенки, сжимаемость, неизотермичность, шероховатость и каталитичность стенки и др.) с помощью поправок к законам переноса [15].
Интегрированием по толщине уравнений пограничного слоя получены обыкновенные дифференциальные уравнения стационарного переноса импульса, энергии и массы при отсутствии химических реакций:
;
;
(5.3)
.
в системе (5.3) - относительный закон трения приRe**=idem; - относительный закон теплообмена приRe**=idem; - относительный закон диффузии приRe**=idem:
; ;
; ;
;
; ;;
; ;
L— характерный размер.
Законы трения и тепломассообмена установлены по экспериментальным данным для эталонных условий несжимаемого обтекания непроницаемой гладкой пластины. Закон трения аппроксимирован степенной зависимостью
.
Для Rex=5,5•105...1•107 В=0,0256, т=0,25. Законы тепломассообмена выражены по аналогии Рейнольдса
;
(5.4)
,
и при Rex=5•105...1•107 В=0,0128, т=0,25
При моделировании переноса в сжимаемом неизотермическом турбулентном пограничном слое с положительным градиентом давления на проницаемой гладкой поверхности применен принцип суперпозиции к возмущающим факторам, и относительный закон переноса определен в виде[15]
,
где — поправка на неизотермичность; м — поправка на сжимаемость; — поправка на положительный градиент давления; — поправка на вдув.
Такое определение относительного закона вытекает из принятой Однослойной модели турбулентного пограничного слоя при вырождающемся ламинарном подслое с ростом числа Рейнольдса.
Модель С.С. Кутателадзе — А.И. Леонтьева. Для расчетов конвективного теплообмена на гладкой проницаемой поверхности сопла РДТТ из (5.3) и (5.4) вытекают зависимости:
плотность теплового потока в сечениях
qw(s) = SteUeH;
число Стантона в расчетном сечении
;
число Рейнольдса по толщине потери энергии
,
где — координата перехода ламинарного пограничного слоя в турбулентный;
относительный закон теплообмена
;
поправка на неизотермичность пограничного слоя
; ;
поправка на сжимаемость
$
поправка на вдув однородного газа
;
критическое значение параметра вдува
.
Модели на основе интегральной теории обладают существенным преимуществом по сравнению с критериальными формулами, так как поправки на возмущающие факторы введены в уравнение переноса, а не для коррекции рассчитанных значений коэффициентов теплообмена.
Учет шероховатости обтекаемой поверхности в моделях на основе интегральной теории выполняют введением эмпирических поправок
и .Многообразие форм, размеров и способов расположения элементов шероховатости не позволяет создать универсальную модель переноса для любой шероховатой стенки.
Режим без проявления шероховатости отвечает значениям Re=<5 [24], и коэффициент трения есть обычная функция числа Рейнольдса Rex. При 5<Re<70 реализуется переходный режим, и коэффициент трения зависит от Rex и отношения значения к толщине ламинарного подслоя Л. Режим полного проявления шероховатости наступает при Re>70, коэффициент трения уже не зависит от Re, а определяется значением элементы шероховатости полностью выступают из ламинарного подслоя.
В работе Дирлинга предложены зависимости для вычисления эквивалентной величины
; ;
(5.5)
; ,
где; ;s — расстояние между вершинами соседних элементов шероховатости высотой к; Fs — площадь наветренной поверхности элементов; Fp — площадь поперечного сечения элемента.
Расчеты по (5.5) хорошо подтверждаются опытными данными для различных форм и значений параметров шероховатости, что показано на рис. 5.4.
Эквивалентную высоту ks целесообразно определять экспериментально (путем измерений потерь давления или профилей скорости на образцах материалов с натурной шероховатостью).
Характерным для РДТТ является одновременное действие двух противоположных факторов: вдува газа в пограничный слой и шероховатости поверхности.
Установлено, что вдув уменьшает число Стантона так же, как и на гладкой поверхности*; в этих опытах при наличии и отсутствии вдува режим полного проявления шероховатости наступал при Re>14. В экспериментах по теплообмену на проницаемой поверхности с песочной шероховатостью ks=0,4 мм установлено, что шероховатость не влияет на теплообмен при ВТ>4, а при ВТ0 происходит увеличение теплообмена примерно в два раза по сравнению с гладкой поверхностью (по данным В.П. Мугалева).
Учитывая невысокие значения ВТ по тракту РДТТ, для практических расчетов следует принять независимость действия друг от друга шероховатости и вдува.
Шероховатость в относительных законах трения и теплообмена можно учесть только через распределение скорости в пограничном слое как наиболее изученного параметра (данные по профилям температуры на шероховатой поверхности практически отсутствуют). Поправку в законе трения определяют профили скорости, а вследствие более слабого влияния шероховатости на теплообмен по данным Г.Ф. Сивых можно принять .
В общем случае определение профилей скорости в пограничном слое сопла с гладкой или шероховатой стенкой требует более сложной модели, чем модель асимптотически вырождающегося ламинарного подслоя, ввиду падения плотности газа по мере приближения к срезу сопла.
Динамическая функция шероховатости на режиме к=Re>70 имеет вид
и не зависит от массообмена на стенке. Из уравнения профиля скорости [15]
,
где ;- распределение плотности при вдуве однородного газа;Н=Hw /Не; Н*=1+М;Н=Н-Н*; k — константа в модели пути смешения, следует выражение для поправки на шероховатость в законе трения
,
_________________
*Моффет, Хилзер, Кейс. Экспериментальное исследование теплообмена в турбулентном пограничном слое на шероховатой поверхности при наличии вдува / Теплопередача, 1978, № 1. С. 145-155.
где ;;;r - толщины пограничных слоев на гладкой и шероховатой стенке. Значение константы соответствует дефекту скорости в пограничном слое на гладкой поверхности, согласно Г. Шлихтингу =5,5.
Рис 5.4. Эквивалентная песочная шероховатость (значки - данные разных авторов)
Реализация такой модели теплообмена на шероховатой поверхности требует решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений с итерационным циклом вычислений: сначала ина гладкой стенке,потом значения Re и установление режима проявления шероховатости (при Rек<70 приняты =1), затем, и Фопределениеr, затем значения сна шероховатой стенке, потом новых значений и т.д. Процесс заканчивается при достижении заданного значения.
В интегральных теориях пограничного слоя используют аналогии между переносом импульса, тепла и массы
, (5.6)
и (5.6) строго выполняется при безградиентном обтекании нереагирующим газом некаталитической стенки при Pr=Sc=Le=1. В интегральных теориях аналогию Рейнольдса модифицируют введением коэффициента аналогии s:
Для трехслойной схемы пограничного слоя (ламинарный подслой, буферная зона и область развитой турбулентности) выражение для расчета коэффициента аналогии примет вид
.
- Рабочие процессы
- В ракетных двигателях
- Твердого топлива
- Справочник
- Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива
- 1.2 Твердые ракетные топлива
- 1.3 Соновные элементы конструкции
- 1.3.1 Корпус и сопло
- 1.3.2 Заряд твердого топлива
- 1.3.3 Устройства создания управляющих усилий
- 1.3.4. Воспламенительное устройство
- 1.3.5. Узел отсечки тяги
- 1.4. Моделирование рабочих процессов в рдтт
- Глава 2. Горение заряда твердого топлива
- 2.1. Скорость горения твердого топлива
- 2.2. Термодинамический расчет процессов горения и истечения
- 2.3. Изменение давления в рдтт во времени
- 2.3.1. Периоды работы рдтт
- 2.3.2. Неустойчивые режимы работы рдтт
- 2.3.3. Влияние вращения на внутреннюю баллистику рдтт
- 2.3.4. Анализ отказов двигателя при стендовых испытаниях
- 2.3.5. Горение старого заряда в камере прямоточного двигателя
- 2.4. Регулирование рдтт
- 3.1. Одномерные течения
- 3.1.2. Газодинамические функции
- 3.2. Местные сопротивления в рдтт
- 3.2.1. Течение газа в предсопловом объеме
- 3.3. Течение газа в нале заряда твердого топлива
- 3.3.1. Течение газа в цилиндрическом канале
- 3.3.2. Течение газа в каналах нецилиндрических форм
- 3.4. Разброс параметров рдтт
- 3.5. Выход рдтт на режим установившейся работы
- 3.5.1 Воспламенение заряда твердого топлива
- 3.5.2. Заполнение застойной зоны
- 3.5.3. Натекание в отсек между разделяющимися ступенями
- 3.6. Переходные процессы при отсечке тяги рдтт
- 3.6.1. Отсечка тяги путем вскрытия дополнительных сопел
- 3.6.2. Отделение части двигателя
- 3.6.3. Гашение заряда твердого топлива
- 3.6.4. Волновое движение газа
- 3.7. Двухмерное течение газа в канале заряда
- 4.1. Профилирование сопел рдтт
- 4.1.1. Дозвуковая часть сопла
- 4.1.2. Коэффициент расхода сопел
- 4.1.3. Профилирование сверхзвуковой части сопла для однофазных продуктов сгорания твердого топлива
- 4.1.4. Течение газа с частицами
- 4.2. Потери удельного импульса в сопле
- 4.2.1. Составляющие потерь удельного импульса
- 4.2.2. Отсутствие кристаллизации в сопле
- 4.2.3. Одномерное течение
- 4.2.4. Уточнение потерь на физическую неравновесность многофазного потока
- 4.2.5. Потери удельного импульса многофазного потока из-за утопленности сопла
- 4.3. Эксцентриситет реактивной силы
- 4.4. Характеристики устройств создания управляющих усилий
- 4.4.1. Обтекание выдвижного щитка и дефлектора
- 4.4.2. Вдув газа и впрыск жидкости в сопло
- 4.4.3. Истечение недорасширенной струи навстречу сверхзвуковому потоку
- 4.5. Отрыв потока от стенок сопла
- 4.6. Высотные испытания рдтт
- 4.6.1. Структура стендов для высотных испытаний
- 4.6.2. Пусковое давление цилиндрического выхлопного диффузора
- 4.6.3. Изменение давления в двигателе, барокамере и выхлопном диффузоре
- 4.6.4 Обработка результатов высотных испытаний
- Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами тракта рдтт
- 5.1. Компоненты воздействия
- 5.2. Модели конвективного теплообмена
- 5.2.1. Интегральные соотношения теории пограничного слоя
- 5.2.2. Интегральная теория пограничного слоя
- 5.2.3. Моделирование пристенной турбулентности
- 5.2.4. Конвективный теплообмен на утопленной части сопла
- 5.2.5. Конвективный теплообмен за минимальным сечением сопла с цилиндрической горловиной
- 5.2.6. Конвективный теплообмен в возмущенной области при несимметричном вдуве газав закритическую часть сопла
- 5.2.7. Нестационарный теплообмен в рдтт
- 5.2.8. Теплообмен на регуляторах расхода газа
- 5.2.9. Теплообмен в многофазных течениях
- 5.2.10. Свободная конвекция в рдт
- 5.3. Радиационный теплообмен в рдтт
- 5.4. Воздействие газовых потоков на композиционные материалы
- 5.5. Воздействие газовых потоков
- 5.6. Оздействие многофазных потоков на композиционные материалы
- 5.7. Тепловое состояние элементов рдтт
- 5.8. Теплофизические и некоторые другие характеристики материалов
- 5.9. Результаты испытаний тепловой защиты рдтт
- Глава 1. Ракетные двигатели твердого топлива……….……………………….8
- Глава 2. Горение заряда твердого топлива ………………………………..44
- Глава 3. Газодинамические процессы в рдтт………………………………...66
- Глава 4. Газодинамические характеристики соплового блока…………….113
- Глава 5. Взаимодействие продуктов сгорания с материалами