logo
Пособие 5

10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.

Рассмотрим восстанавливаемую резервированную систему, в которой происходит восстановление отказавших элементов за счёт имеющегося резерва. Пусть в системе имеется: “n” – основных рабочих объектов,

m+l+S – резервных изделий, причём

m– число изделий в нагруженном резерве;

l- число изделий в облегчённом резерве;

S- число изделий в ненагруженном резерве;

z – объём ремонтного устройства.

Все рабочие изделия как и остальные одинаковы между собой по надёжности.

Поток отказов и восстановлений подчиняется экспоненциальному закону: λ=const,=const.

Работа рассматриваемой системы иллюстрируется рис. 10.2:

Рис. 10.2

Каждое отказавшее рабочее изделие мгновенно поступает в ремонтное устройство и мгновенно замещается изделием из нагруженного резерва.

Каждое вышедшее из строя или перешедшее в основное рабочее состояние изделие из нагруженного резерва мгновенно замещается изделием из облегчённого резерва. Каждое отказавшее или перешедшее в нагруженный резерв изделие из облегчённого резерва, каждое восстановленное изделие поступает в ненагруженный резерв. Всего в системе имеется N=n+m+l+S изделий и она полностью выполняет свои функции, если число исправленных не меньше “n”. Система выходит из строя, если откажутm+l+S+1 изделий.(j=m+l+S). Используется метод, основанный на исследовании схемы состояний [2,4,5,15,18].

Под состоянием системы будем понимать число отказавших изделий: “K”

Граф состояний представлен на рис. 10.3:

Рис. 10.3

Параметры процесса отказов и восстановлений зависят от номера состояния “K”:λK, K

Если . (10.12)

Если , .

Описанная схема работы системы охвачивает большое число частных случаев. Мы рассмотрим два примера из множества возможных вариантов и определим финальные вероятности состояний. Исследование характеристик надёжности формируемых под воздействием потоков отказов и восстановлений, позволяет сделать вывод о том, что при существующих в практике соотношениях λинаступает сравнительно быстро период установившегося режима, т.е. можно положить Тогда система дифференциальных уравнений Колмогорова трансформируется в систему алгебраических уравнений.

Если обозначить: ПК=-λКPК+К+1PK+1, то для стационарного режима получим следующую систему:

. (10.13)

Из (10.13) Находим: ПК=0; k=0,1…j

ВероятностьP0находим из условия нормировки Pj+1=КП– коэффициент простоя,1-Pj+1=Kr – коэффициент готовности.

Частные случаи:

1. Полное число изделий в системе N. Из них “N-m” находятся в рабочем состоянии, а остальные составляют нагруженный резерв. Ремонтное устройство имеет объёмr≥N (неограниченное восстановление).

Тогда λK=(N-K)λ; K=K,где как было указано выше, “K” – число отказавших изделий (номер состояния).

Стационарная вероятность состояния “K” определяется по формуле:

2. Система имеет “n” рабочих элементов и неограниченный ненагруженный резерв. Объем ремонтного устройства также неограничен. Для этого случая:λK=n λ ; K=K;

Стационарная вероятность состояния “K” определяется по формуле: