7.3.2.2. Расчеты грузозахватных устройств

Грузовые крюки являются наиболее распространенным рабочим органом грузоподъемных машин.

Условие удержания груза за счет сил трения:

Z = N ∙ k ≥ G/2, (7.9)

где Z – тяговое усилие;

k – коэффициент трения;

N – сила прижатия;

G – сила тяжести груза.

Вакуумные захваты являются универсальным устройством для автоматического захвата грузов.

Сила вакуумного притяжения равна:

P = π/4 ∙ d² ∙ (р_н – р_в), (7.10)

где d – внутренний диаметр уплотнительного кольца;

р_н – наружное давление;

р_в – давление вакуума.