§ 2. Геометрический расчет передачи
Основные параметры передачи с цилиндрическим червяком регламентированы ГОСТ 19650 — 74.
Диаметры колес определяются как для цилиндрических зубчатых колес при коэффициенте высоты головки = 1 и коэффициенте радиального зазора = 0,2.
Рассмотрим сечение передачи (с цилиндрическим червяком и червячным колесом) плоскостью, перпендикулярной оси вращения колеса и проходящей через ось винта (рис. 21.4). Червяк, имеющий трапециевидный профиль резьбы, в сечении подобен зубчатой рейке. Воображаемый цилиндр с диаметром, равным среднему диаметру резьбы, будет делительным цилиндром червяка. Диаметр делительного цилиндра червяка.
где— осевой модуль червяка, стандартизован ГОСТ 2144 — 76(Р — шаг резьбы червяка); q — коэффициент диаметра червяка, принимается в зависимости от модуля т (табл. 21.1) для обеспечения жесткости.
Делительный угол подъема винтовой линии (обычно 5-20°)
где — число витков (заходов) червяка.
Рис. 21.4. Зацепление червячной передачи
Таблица 21.1. Некоторые значения т, q и регламентированные
ГОСТ 2144-76
При меньшем числе заходов угол будет меньше и ниже КПД; при больших zx увеличиваются габариты и стоимость передачи.
Число заходов червяка можно определять в зависимости от передаточного отношения (из опыта проектирования):
и………………….. 10-18 18-40 св. 40
…………………. 4 2 1
Червячное колесо является косозубым, у которого угол наклона линии зуба. Шаг зубьев колеса на делительном цилиндре диаметром d2 равен шагу Р профиля червяка, следовательно, или
Диаметры вершин
da1 = т (q + 2); da2 = т (z2 + 2 + 2х).
Диаметры впадин
df1 = m(q -2,4); df2 - m(z2 - 2,4 + 2x).
Межосевое расстояние
aw ==0,5 m (q + z2 + 2x),
где x — смещение при нарезании червячного колеса, получаемое удалением (положительное смещение) или приближением (отрицательное смещение) фрезы к центру заготовки; червяк нарезается без смещения.
Путем варьирования значений m, q и x можно вписать в заданное aw червяки с разным числом заходов z1 и колеса с разным числом зубьев z2, Получая различные передаточные отношения при неизменных габаритах корпуса.
Межосевые расстояния редукторов стандартизованы (см. с. 331).
Длину нарезной части червяка принимают такой, чтобы обеспечить зацепление с возможно большим числом зубьев колеса. Ширину колеса b2 назначают из условия получения угла обхвата червяка колесом . Для передач без смещения на основании экспериментальных исследований и данных эксплуатации принимают
при 1 ; 2;
при 4.
Размер (см. рис. 21.4, a)
где k — коэффициент;
z1 …………………… 1 2 4
k…………………… 2 1,5 1
- Часть 1. Основы расчета
- Глава 1
- § 1 Общие сведения о деталях и узлах машин и основные требования к ним
- § 2. Прочностная надежность деталей машин (методы оценки)
- § 3. Износостойкость деталей машин
- § 4. Жесткость деталей машин
- § 5. Стадии конструирования машин
- Глава 2
- § 1. Машиностроительные материалы
- § 2. Точность изготовления деталей
- Часть 2. Передаточные механизмы
- Глава 3
- § 1. Ремни и шкивы
- § 2. Усилия и напряжения в ремне
- § 3. Кинематика и геометрия передач
- § 4. Тяговая способность и кпд передач
- § 5. Расчет и проектирование передач
- § 6. Передачи зубчатыми ремнями
- Глава 4
- § 1. Виды механизмов и их назначение
- § 2. Кинематика и кпд передач
- § 3. Расчет передач
- § 1. Общие сведения
- § 2. Кинематика зубчатых передач
- § 3. Элементы теории зацепления передач
- 11 Г. Б. Иосилевич и др.
- § 5. Геометрический расчет эвольвентных прямозубых передач
- § 6. Особенности геометрии косозубых и шевронных колес
- § 7. Особенности геометрии конических колес
- § 8. Передачи с зацеплением новикова
- § 9. Усилия в зацеплении
- § 10. Расчетные нагрузки
- § 11. Виды повреждений передач
- § 12. Расчет зубьев на прочность при изгибе
- § 13. Расчет на контактную прочность активных поверхностей зубьев
- § 14. Материалы, термообработка и допускаемые напряжения для зубчатых колес
- § 15. Особенности расчета и проектирования планетарных передач
- § 16. Конструкции зубчатых колес
- Глава 21 гиперболоидные передачи
- § 1. Общие сведения
- § 2. Геометрический расчет передачи
- § 3. Кинематика и кпд передачи.
- § 4. Расчет на прочность червячных передач
- § 5. Материалы, допускаемые напряжения и конструкции деталей передачи
- Глава 22
- § 1. Общие сведения
- § 2. Кинематические характеристики и кпд передачи
- § 3. Расчет несущей способности элементов передачи
- Глава 23
- § 1. Цепи и звездочки
- § 2. Кинематика и быстроходность передач
- § 3. Усилия в передаче
- § 4. Расчет цепных передач
- § 5. Особенности конструирования и эксплуатации передач
- Часть 3. Валы, муфты, опоры и корпуса
- Глава 24
- § 1. Общие сведения
- § 2. Конструкции и материалы валов и осей
- § 3. Расчет прямых валов на прочность и жесткость
- § 4. Подбор гибких валов
- § 1. Общие сведения
- § 2. Нерасцепляемые муфты
- § 3. Сцепные управляемые
- Глава 26
- § 1. Общие сведения
- § 2. Особенности работы подшипников
- § 3. Конструкции и виды повреждений подшипников
- § 4. Нагрузочная способность подшипников скольжения
- Глава 27 подшипники качения
- § 1. Общие сведения
- § 2. Кинематика и динамика подшипников
- 1'Нс. 27.4. План скоростей в Рис. 27.5. Контактные напряжения и план скоростей в радиально-упорном подшипнике
- § 3. Несущая способность подшипников
- § 4. Выбор подшипников
- § 5. Конструкции подшипниковых узлов
- Детали корпусов, уплотнения, смазочные материалы и устройства
- § 1. Детали корпусов
- § 2. Уплотнения и устройства для уплотнения
- I'm. 28.2. Конструктивные формы прокладок:
- § 3. Смазочные материалы и устройства
- Часть 4. Соединения деталей (узлов) машин и упругие элементы
- § I. Сварные соединения
- § 2. Проектирование и расчет соединений при постоянных нагрузках
- § 3. Расчет на прочность сварных соединений при переменных нагрузках
- § 4. Паяные соединения
- § 5. Клеевые соединения
- Глава 30 заклепочные соединения
- § 1. Общие сведения
- § 2. Расчет соединений при симметричном нагружении
- § 3. Расчет соединений
- Глава 31
- § 1. Общие сведения
- § 2. Расчет соединений
- Глава 32
- § 1. Общие сведения
- § 2. Особенности работы резьбовых соединений
- § 3. Виды разрушений и основные расчетные случаи
- § 4. Особенности расчета групповых (многоболтовых) соединений
- Глава 33
- § 1. Шпоночные соединения
- § 2, Шлицевые соединения
- § 3. Профильные соединения
- § 4. Штифтовые соединения
- Глава 34
- § 2. Расчет витых цилиндрических пружин сжатия и растяжения
- § 3. Резиновые упругие элементы
- Глава 35
- § 1. Общие сведения
- § 2. Общие принципы построения систем автоматизированного проектирования
- § 3. Структура математической модели
- § 4. Цели и методы оптимизации
- Глава 36
- § 1. Расчет вала минимальной массы
- § 2. Расчет многоступенчатого редуктора минимальных размеров