Оглавление

ВВЕДЕНИЕ. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН …………………………………………….……...3

1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ…………………….6

1.1. Основные понятия теории механизмов и машин ………………………6

1.2. Классификация кинематических пар по числу степени свободы и числу условий связи………………………………………………………………8

1.3. Избыточные связи и лишние степени свободы в механизме…………..9

1.4. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар цепями

с низшими парами………………………………………………………...…10

1.5. Образование плоских механизмов по Ассуру ………………………...11

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ………………………………………………………………………...18

2.1. Определение положения и перемещения звеньев…………………..…18

2.2. Определение скорости и ускорения звеньев…………………………...21

3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ………………………………………………………..………………..28

3.1. Соотношение скоростей высшей кинематической пары……...………28

3.2. Механизм постоянным передаточным отношением……………..……32

3.3. Сателитные механизмы ……………..…………………………….…..36

3.4. Конический дифференциал …………………………..…………….…..38

3.5. Волновые передачи ……………………………………………………39

3.6. Механизмы с переменным передаточным отношением .…………....40

4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ В МЕХАНИЗМЕ…………………….……...…44

4.1. Классификация сил… …………………………………………………..45

4.2. Силы инерции…………………………………………………..……….46

4.3. Силы трения…………………………………………………..…………47

5. СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ……………………….…………….51

5.1. Основная теорема и основной закон зацепления……………………...51

5.2. Эвольвента окружности. Её уравнение и свойства………..…………..53

5.3. Свойства эвольвентного зацепления …………………………………55

5.4. Элементы эвольвентного зубчатого колеса……………………………57

5.5. Исходный производящий реечный контур…………………………….59

5.6. способы изготовления зубчатых колёс. Понятие о стандартном зацеплении…………….…………………………………………………..……..60

5.7. Определение монтажного угла зацепления ()……..…….........……62

5.8. Явление подрезания зубьев………………………………………….….63

5.9. Исходный производящий реечный контур………..….………………..64

5.10. Определение Z_min и X_min из условия отсутствия подрезания…….…..67

5.11. Определение толщины зуба по делительной окружности и окружности произвольного радиуса……………………....……………………69

5.12. Определение угла зацепления для колёс, нарезанных со сдвигом рейки……………………………...……………………….……………………...71

5.13. Определение геометрических размеров колёс со сдвигом .………..72

6. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ……………………………...…75

6.1. Основные виды кулачковых механизмов ………………..……………75

6.2. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов……………………………………………………………………76

6.3. Определение основных размеров кулачковых механизмов…………..78

6.4. Определение угла давления через основные параметры

кулачкового механизма…………. …………………………………………..82

6.5. Определение минимального радиуса профиля кулачка……………....83

6.6. Проектирование кулачковых механизмов из условия выпуклости кулачка………………………………………………………………………...85

7. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ МЕХАНИЗМУ………………..……88

7.1. Факторы, определяющие работоспособность механизмов и их деталей…………………………………………………………………………....88

7.2. Материалы………………………………………………………………..89

7.3. Точность изготовления деталей механизмов и приборов…………….93

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………105

Библиографический список………………………………………………..….106

Учебное издание

Кирпичев Юрий Викторович

Кирпичев Игорь Юрьевич

Еськов Борис Борисович

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

В авторской редакции

Компьютерный набор И.Ю. Кирпичева

Подписано к изданию 25.01.2005.

Уч.-изд. л. 8,4.

Воронежский государственный технический университет