Расстояние a между точками иравно

(5.5)

Из равенства (5.4) и (5.5) следует, что радиусы ицентроид равны

, и (5.6)

Мгновенный центр вращения в теории зацеплений называетсяполюсом зацепления.

При переменном значении передаточной функции полюс зацеплениязанимает на линии центровпеременные положения. При постоянном значенииполюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой.

Если угловые скорости иимеют разные знаки (см. рис 5.1,a), то и полюс зацеплениялежит между точкамии. Этот вид зацепления называетсявнешним. Если иимеют одинаковый знак и полюс зацеплениялежит вне отрезка, то(зацеплениевнутреннее).

Основной закон зацепления формулируется так: для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке контакта всегда проходила на линии центров через одну и ту же точку (полюс зацепления).