5.1. Основная теорема и основной закон зацепления

Рис. 5.1. К определению форм профиля двух взаимоогибаемых кривых: а - схема механизма с высшей парой; б – план скоростей.

Пусть передача вращения между двумя осями и(рис. 5.1,а) с угловыми скоростямииосуществляется посредством двух взаимоогибаемых кривыхи, принадлежащих звеньям 1 и 2. Проведём в точке соприкосновенияC кривых инормальn – n и касательную t – t к этим кривым.

Скорости иточекипринадлежащим звеньям 1 и 2, связаны условием

План скоростей механизма, построенный по этому уравнению, показан на рис. 5.1,б

Из точек и(рис.5.1,а) опускаем на нормальn-n перпендикуляры и, а из полюса плана скоростей (рис. 5.1,б)- перпендикулярна направлении.

Отрезок () представляет собой нормальную составляющуювекторов скоростейи.