Глава 3. Кинематический анализ механизмов с высшими парами. Основы ТММ

Основы теории механизмов и машин

Введение. Краткие сведения из истории развития теории механизмов м машин

Глава 1. Структура и классификация механизмов

1.1. Основные понятия теории механизмов и машин (машина, механизм, звено, кинематическая пара, высшие и низшие пары)

1.2. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу условий связи

1.3. Избыточные связи и лишние степени свободы в механизме

Замена в плоских механизмах высших кинематических пар цепями с низшими парами

1.5. Образование плоских механизмов по Ассуру

Глава 2. Кинематический анализ механизмов с низшими парами

Определение положений и перемещений звеньев

Определение скоростей и ускорений звеньев

Глава 3. Кинематический анализ механизмов с высшими парами

3.1. Соотношение скоростей в высшей кинематической паре

3.2 Механизмы с постоянным передаточным отношением

3.3. Сателлитные механизмы

Замкнутые дифференциальные механизмы.

3.4. Конический дифференциал

3.5. Волновые передачи

3.6. Механизмы с переменным передаточным отношением

Кулачковые механизмы.

Глава 4. Силы,действующие в механизме

4.1 Классификация сил

Движущие силы и моменты.

Силы полезного сопротивления

4.2. Силы инерци Общий случай движения.

Поступательно - вращающееся звено.

Вращающееся звено.

4.3. Силы трения Виды трения

Сила трения.

Трение качения.

Коэффициент трения качения.

Глава 5. Синтез зубчатых механизмов

5.1. Основная теорема и основной закон зацепления

Из подобия иииимеем

Равенство (5.4) называется основной теоремой зацепления.

Расстояние a между точками иравно

5.2. Эвольвента окружности. Её уравнение и свойства

5.3. Свойства эвольвентного зацепления

5.4. Элементы эвольвентного зубчатого колеса

5.5. Исходный производящий реечный контур

5.6. Способы изготовления зубчатых колёс. Понятие о стандартном зацеплении

5.7. Определение монтажного угла зацепления ()

5.8. Явление подрезания зубьев

5.9. Исходный производящий реечный контур

5.10. Определение Zmin и Xmin из условия отсутствия подрезания

5.11. Определение толщины зуба по делительной окружности и окружности произвольного радиуса

5.12. Определение угла зацепления для колёс, нарезанных со сдвигом рейки

5.13. Определение геометрических размеров колёс со сдвигом

Глава 6. Синтез кулачковых механизмов

6.1. Основные виды кулачковых механизмов

6.2. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов

6.3. Определение основных размеров кулачковых механизмов

6.4. Определение угла давления через основные параметры кулачкового механизма

6.5. Определение минимального радиуса профиля кулачка

6.6. Проектирование кулачковых механизмов из условия выпуклости кулачка

Глава 7. Требования, предъявляемые к механизмам

Факторы, определяющие работоспособность механизмов и их деталей

. Материалы

Точность изготовления деталей механизмов и приборов

Заключение

Библиографический список

Оглавление

394026 Воронеж, Московский просп., 14