Замкнутые дифференциальные механизмы.

Рис.3.5. Схема замкнутого дифференциального механизма.

Механизмы, у которых два из трёх основных звеньев соединены между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. Так, в механизме, приведённом на рис.3.5, ведущее звено 1 и ведомое 3 замкнуты передачей с колёсами a,b,c,d. При определении передаточного отношения этого механизма в формуле Виллиса скорость одного из основных звеньев выражают через скорость текущего звена. В рассматриваемом случае , следовательно, на основании формул (3.15) и (3.13).,

откуда (3.16)