6.5. Определение минимального радиуса профиля кулачка

Рис.6.6. Определение угла давления по диаграмме аналога скорости в функции пути толкателя.

Рис.6.7. Графическое определение минимального радиуса профиля кулачка.

Величины углов давления для всего цикла движения кулачкового механизма могут быть определены графически с помощью следующего построения (рис.6.6). Построим кривуюзависимости аналога скоростиот перемещения. Перемещениябудем откладывать от точки, соответствующей нижнему начальному положению толкателя в направлении его движения, а аналоги скоростей- в перпендикулярном направлении. Тогда, если соединить какую либо точку в построенной кривой с осью вращения А кулачка, то из построения следует, что направлениеAB образует с осью угол давления.

В самом деле, из рис. 6.6 имеем

(6.15)

т.е. условия (6.13) удовлетворяются. Решим обратную задачу об определении величины наименьшего радиус-вектора кулачка, если задан закон движениятолкателя 2, смещениеи максимально допустимый угол давления. Для этого (рис.6.7) строим кривую,как для фазы подъёма, так и для фазы опускания. Далее проводим к кривойкасательныеипод угламик оси. Точкапересечения этих касательных определит положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-вектор. При выборе оси вращения в т.получается вполне определённая величина смещения. Если величина смещениязадана, то, проводя прямуюна расстоянииот оси, найдём т.пересечения этой прямой с касательной. Если т.выбрать за ось вращения кулачка, то наименьший радиус-вектор кулачка будет равен. Если смещение, то мы получаем кулачковый механизм с центром вращения в т.и наименьший радиус-вектор кулачка равен. При выборе оси вращения кулачка в заштрихованной зоне в пределах угла, образуемого касательными, ивсегда удовлетворяется условие, в соответствии с которым угол давления в любом положении механизма меньше заданного предельного угла давления. Точки касанияb и c прямых ис кривойне совпадают с точкамиa и d (рис.6.7), где значение достигают максимальных значений:для фазы подъёма идля фазы опускания.