6.4. Определение угла давления через основные параметры кулачкового механизма

Угол давления может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис.6.4) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в т.нормальи находим мгновенный центр вращенияв относительном движении звеньев 1 и 2. Изимеем:

(6.12)

Согласно равенству (6.8) ,, где- кратчайшее расстояние от оси А кулачка до оси толкателя,, где- минимальный радиус вектор кулачка и, где, заданное его законом движения.

Подставляя указанные параметры в равенство (6.12), получаем

(6.13)

Знак “+” у кратчайшего расстояния l соответствует левому от оси А его расположению, знак "-" - правому (6.4) при условии, что толкатель движется вверх, а кулачок вращается против часовой стрелки.

Из равенства (6.13) следует, что при выбранном законе движения и размерегабариты кулачка определяются радиусом, мы получаем меньшие углы давления, но большие габариты кулачкового механизма.

И наоборот, если уменьшить , то возрастают углы давленияи уменьшается коэффициент полезного действия механизма. Если в механизме (рис.6.5) ось движения толкателя проходит через ось вращения кулачка и, то равенство (6.13) примет вид

(6.14)