Теоретический крутящий момент

Мгновенный теоретический крутящий момент Мт, развиваемый од­ ним цилиндром гидромотора или преодолеваемый моментом, приложен­ ным к валу насоса, равен произведению составляющей Тм или Тшна со­ ответствующее плечо Q:

М т= Ты£ и MT= THQ,

где р — мгновенное значение плеча, равное расстоянию от центра ци­ линдрового блока до места приложения указанной составляющей. Так как величина плеча р при повороте ротора изменяется, то величина кру­ тящего момента не будет точно пропорциональна силе Г.