Трение в узлах системы

Трение покоя (статическое трение) в золотнике увеличивает зону нечувствительности системы и может привести к значительному запаз­ дыванию реакции органов управления на командные сигналы. При из­ вестных условиях слежение на малых скоростях за входным сигналом будет ступенчатым и функционирование следящей системы станет пре­ рывистым.

Для уменьшения трения в распределителях служат средства, ука­ занные на стр. 226, наиболее радикальным из которых является сообще­ ние золотнику возвратно-поступательных или поворотных перемещений небольшой амплитуды и высокой частоты. Очевидно, при симметричных относительно нейтрального положения колебательных движениях рас­ пределителя гидродвигатель при известной частоте и амплитуде этих перемещений не будет реагировать на импульсы, вызываемые этими ко­ лебаниями. При смещении же плунжера из нейтрального положения равновесие пульсирующих сил давления жидкости на гидродвигатель нарушится и он переместится в соответствующую сторону.

Для практических условий частоту поступательных движений можно принять равной 1500—2000 колебаний в минуту. Амплитуду колебаний выбирают такой, чтобы при нейтральном положении плунжера он от­ крывал при колебательных движениях каналы питания примерно на 0,05 мм.

Для этой же цели применяют также возвратно-поворотные движе­ ния или круговое вращение одного из элементов плунжерной пары рас­ пределителя.