12.4. Применение промышленных роботов и манипуляторов в швейной промышленности

Промышленные роботы и манипуляторы находят все более широ­кое применение в различных отраслях народного хозяйства. Чрезвычайная важность и перспективность этого направления автоматизации производства отмечены в Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года.

263

Автоматизация швейного оборудования проводится по двум направлениям: 1) автоматизация рабочих перемещений объектов (детали, грузы и т. д.), что приводит к необходимости использова­ния полуавтоматов; 2) автоматизация выполнения вспомогатель­ных приемов работы, что вызывает появление машин с устрой­ствами автоматизации вспомогательных приемов (обрезка ниток, подъем и опускание лапки, закрепление начала и конца строчки и т. д.). Автоматизация швейного оборудования одновременно по двум направлениям приводит к созданию промышленных роботов и роботизированных комплексов, включающих группы манипуляторов и автоматов (табл. 11), применение которых ком­пенсирует нехватку рабочей силы, изменяет характер труда рабо­чих, исключает монотонность утомительных операций и т. д.

Первоочередные работы по созданию промышленных роботов и манипуляторов планируется вести в трех основных направле­ниях: разработка автоматических манипуляторов для отделения деталей от пачки, укладывание деталей в пачку и их совершенство­вание в направлении развития универсальности и повышения надежности функционирования; разработка операционных робо­тов и роботизированных комплексов для раскроя текстильных материалов, автоматизация транспортных операций, упаковка готовых изделий; создание оснастки для роботов и манипуляторов общепромышленного назначения с целью их применения для погрузочно-разгрузочных операций в подготовительном произ­водстве и на складах, а также для установки деталей и сборочных единиц на гладильных прессах и снятия с них.