Упругость механических звеньев системы

Практика показывает, что одним из необходимых условий обеспече­ ния устойчивости следящей системы является жесткость механических передач и соединений.

На рис. 279, а показана схема упругого крепления к конструкции самолета поршневого штока цилиндра гидроусилителя, снабженного чувствительным золотником. Нетрудно видеть, что при наличии упруго­ сти S\ задающий импульс (действие на руль аэродинамической силы), вызывающий смещение выходного звена (силового цилиндра) гидроуси­ лителя, может привести к колебаниям системы. При этом импульсе точка крепления штока из-за упругости сместится и повернет (при зафикси-