logo
Конспект лекций по МРС

11.3.2 Кинематика станка модели 5к32

Уравнения кинематического баланса цепей станка модели 5К32 (см. рис. 11.9) следующие.

1) Цепь главного движения (вращения фрезы): nдвnф

2) Цепь обката или деления (вращение заготовки, строго увязанное с вращением фрезы):

1 об.фK/Z оборотов заготовки (К – число заходов фрезы; Z – число нарезаемых зубьев)

3) Цепь продольной подачи: 1 об.загSп

4) Цепь дополнительного вращения заготовки при фрезеровании косозубых шестерен:

Т мм перемещения суппорта1 об. заготовки; Т – шаг винтовой линии зубьев

5) Цепь радиальной подачи заготовки: 1 об.загSр

6) Цепь тангенциальной подачи фрезы: 1 об.заг Sт

7) Цепь дополнительного вращения заготовки для компенсации погрешностей из-за осевого перемещения фрезы: ts мм перемещения пиноли шпинделя  1/Zоб. заготовки ±Δ, где ts– осевой шаг зацепления: фреза- заготовка нарезаемого червячного колеса

здесь Тшк – шаг винтовых зубьев шпиндельного колеса 68.

8) Ускоренные перемещения могут быть сообщены каретке с суппортом, шпинделю фрезы вдоль его оси, салазкам со столом, столу. Эти органы приводятся от отдельного электродвигателя мощностью 3 квт при включении соответствующих электромагнитных муфт. Включение, реверс и отключение электродвигателя ускоренных перемещений, переключение муфт производятся при работе станка посредством путевых выключателей.

11.3.3 Кинематическая настройка станка модели 5К32 на различные виды работ

При рассмотрении настроек станка см. кинематическую схему – рис. 11.9 и записи уравнений кинематического баланса в п/п. 11.3.2, на которые ниже делаются ссылки под теми номерами, под какими кинематические цепи представлены в указанном п/п.

а) настройка на фрезерование прямозубых цилиндрических колёс (рис. 11.3)

b – угол подъёма винтовой линии фрезы.

Движения:

- главное (вращение фрезы) – цепь 1;

- обката (деления – вращение заготовки, строго согласованное с вращением фрезы) – цепь 2;

- продольная подача (перемещение фрезы параллельно оси заготовки) – цепь 3.

Корпус (водило) дифференциала, находящегося в цепи 2, неподвижен и дифференциал работает как обычная коническая передача. Поэтому iдиф=1.

В цепи 2: , если Z161, и тогда и если Z >161.

Если фреза левозаходная, то колеса е

(цепь 2) и а2 (цепь 3) устанавливаются на другие валы (показано на рис. 11.9 пунктиром).

На станке возможно диагональное фрезерование (рис. 11.4).

б) настройка на фрезерование косозубых цилиндрических колёс (рис. 11.5 и 11.6)

–угол наклона зубьев изделия; – угол поворота оси фрезы, ставится знак:

"+" – при разноименных направлениях винтовых линий на фрезе и изделии,

"–" – при одноименных.

Движения:

- главное – цепь 1;

- деления – цепь 2;

- продольная подача – цепь 3;

- дополнительное вращение заготовки для фрезерования зубьев по винтовой линии шага Т – цепь 4.

Сложение движений 2 и 4 производится суммирующим механизмом – коническим дифференциалом. Передаточное отношение дифференциала от водила к центральному колесу i'диф = 2.

Если решить уравнение кинематического баланса цепи 4 совместно с настроечной формулой со *), получим:

Очевидно , гдеms и m – торцевой и нормальный модули изделия, и

в) настройка на фрезерование червячных колёс с радиальной подачей (рис. 11.7)

На рисунке: А – межосевое расстояние.

Движения:

- главное – цепь 1;

- деления – цепь 2;

- радиальная подача – цепь 5.

В салазках стола смонтирован регулируемый упор П, а на станине неподвижный упор Н. По достижении размера А, упор П соприкасается с упором Н и салазки останавливаются. Червячное колесо 36 с гайкой винта шага 10 мм прекращает вращение, а червяк, продолжая вращаться, смещается в осевом направлении и воздействует на конечный включатель ВК, включающий отвод стола в исходное положение.

Червячная пара 1:20 предназначена для ручного радиального перемещения салазок стола.