4.6 Системы циклового программного управления

Особенность систем циклового программного управления (ЦПУ) заключается в том, что одна часть программы управления – информация о цикле и режимах обработки – задается в условном виде с помощью каких-либо программоносителей. Другая часть – размерная информация, определяющая величины перемещений рабочих органов станка – устанавливается с помощью путевых упоров на специальных линейках или барабанах. Для каждой координаты устанавливают и настраивают свою линейку.

Рассмотрим структуру варианта системы ЦПУ для токарного станка (рис. 4.7,а).

Информация о цикле и режимах обработки задается блоками задания и поэтапного ввода программы. Блоком задания программы (программатором) может являться штекерная панель, устройство считывания с перфокарт, иные устройства, например, шаговый командоаппарат или кулачковый программатор (рис. 4.7,б).

Блок поэтапного ввода программы может выполняться в виде электронной или релейной счётно-распределительной схемы.

Узел управления усиливает информацию, размножает, адресует, при необходимости выдаёт команды на выполнение элементарных циклов.

Размерная информация задается упорами на линейках 1 и 4, закреплённых на продольных (ось Z) и поперечных (ось Х) салазках суппорта. При перемещении линеек упоры воздействуют на конечные выключатели блоков выключателей 2 и 3, обеспечивающих контроль окончания отработки каждого этапа и выдачу сигналов контроля.

В системах ЦПУ часто используются программируемые контроллеры (ПК) – электронные устройства программируемого бесконтактного логического управления, практически заменяющие все вышеупомянутые блоки, узел управления и релейные схемы включения приводов.

В ПК (рис. 4.7,в) можно выделить ряд блоков.

Блоки ввода ПК формируют сигналы, поступающие от различных периферийных устройств (путевых датчиков, электроаппаратов, тепловых реле и т.п.).

Блоки вывода подают сигналы на управляемые исполнительные устройства электроавтоматики станка (контакторы, электромагнитные муфты, сигнальные лампы и т.п.).

Процессор решает логические задачи управления блоками вывода на основе информации, поступающей на блоки ввода, и алгоритмов управления, содержащихся в блоке памяти.

ПК имеет также ряд устройств (на рисунке условно объединенных в блок управления), организующих взаимодействие его элементов.

Устройство программирования ПК может быть выполнено в виде переносной программной панели. Программу вводят нажатием клавиш, на которые наносятся обозначения контактов или логических элементов.

При программировании, например, системы управления, выполняющей функции релейно-контактной схемы, нажимают клавиши с обозначениями контактов, входящих в одну из цепей схемы. Цифровая индикация указывает номер проектируемой строки (цепи) электросхемы. Информация по строке накапливается в блоке памяти, затем передается в ПК.