Б Цикл автоматической смены спутников

1) Подъём поворотного стола 11 (корпус Ц9 вверх);

2) Поворот стола в исходную позицию;

3) Опускание поворотного стола (Ц9 вниз);

4) Подвод стола в позицию выгрузки;

5) Выдвижение захвата 17 (Ц11 или Ц12 вправо);

6) Отжим спутника на столе станка и подъем спутника (корпус Ц10 вверх);

7) Перемещение спутника со станка на платформу 16 (Ц11 или Ц12 влево);

8) Поворот платформы на 180 град. (Ц13 вправо или Ц14 влево);

9) Перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка (Ц12 или Ц11 вправо);

10) Зажим спутника на столе станка (корпус Ц10 вниз);

11) Возврат захвата (Ц12 или Ц11 влево).