16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров

1) Привод шпинделя осуществляется от регулируемого электродвигателя М1 (см. рис. 16.16) через двухступенчатую коробку скоростей (диапазонов):

при этом обеспечиваются следующие диапазоны частот вращения шпинделя:

- при постоянном моменте М_кр = 700 Н^.м

- при постоянной мощности N= 14 кВт

2) Приводы продольных подач и перемещений стойки; вертикальных подач и перемещений шпиндельной бабки; поперечных подач и перемещений стола являются одинаковыми и осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3, М4 через шариковинтовые пары шага 10 мм.

3) Привод поворота стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя М5 через червячную пару 1:72.

4) Привод поворота инструментального магазина осуществляется от высокомоментного электродвигателя М6 через цилиндрическую пару внутреннего зацепления 38:570.

5) Назначение гидроцилиндров:

Ц1 - переключение ступеней коробки скоростей;

Ц2 - разжим оправки инструмента;

Ц3 - фиксация шпинделя в определенном положении;

Ц4 - выдвижение руки манипулятора;

Ц5 - вертикальное перемещение манипулятора;

Ц6 - поворот руки манипулятора;

Ц7 - фиксация положения инструментального магазина;

Ц8 - уравновешивание шпиндельной бабки;

Ц9 - подъём стола перед поворотом;

Ц10 - зажим спутника на столе;

Ц11, Ц12 - перемещение спутников;

Ц13, Ц14 - поворот двухпозиционной платформы смены спутников.