19. Многоступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными осями колес

Существует два вида таких механизмов:

1. С параллельным расположением ступеней пар колес.

2. Рядовое зацепление (с паразитными колесами).

Те и другие можно представить как многоступенчатые механизмы с последовательным преобразованием движения в отдельных ступенях. В механизме с параллельными ступенями (рис. 5.15)

со,

С

С_,

^U2'-3' ^U1-2 ^ХU2-3'

^U1-2 ^{Х U}2'-з' ^Х U3-4

следовательно:

С

(5.11)

Таким образом, передаточное отношение механизма с параллельным зацеплением ступеней равно произведению передаточных отношений сту­пеней, последовательно преобразующих вращение, поступающее к меха­низму. В рассмотренном примере передаточное отношение будет иметь знак «-», т.е. валы 1 и 4 вращаются в различных направлениях.

Механизм с неподвижными осями колес и с паразитными колесами представлен на рис. 5.16.

_U4

z1 а*

Отличие этого вида механизмов от предыдущих состоит в том, что валы, центрирующие зубчатые колеса, нагрузку и вращение не передают, а являются поддерживающими (называют осями).

Преобразование угловой скорости с— в угловую скорость со₄ в этом

механизме также можно рассматривать как последовательное преобразо­вание вращения парами колес z₁, z₂, затем z₂, z₃, а после z₃, z₄. Следовательно, как и в предыдущем случае:

^U1-4 = ^U1-2 ^{Х U}2-3 ^{Х U}3-4^

_{\ ( \ (}

^{- z}₃ ^{- z}₄ Х ³ Х ⁴

V ^z2 J V ^z3

(5.12)

^U1-4

z

1

( -z₂ \ ( -z₃ \ ( -z* Л

V ^z1 J

Т. е. передаточное отношение рядового зацепления по модулю опре­деляется числами зубьев входного и выходного зубчатых колес, и лишь

знак зависит от промежуточных колес. Поэтому промежуточные колеса называют паразитными. Паразитные колеса не только изменяют направле­ние вращения, но и уменьшают габариты передачи, а также ее массу.