46. Определение сил, моментов и сил инерции
Полученные ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев используем для определения сил и моментов сил инерции:
Фш =~Щ X asi Muj =- Jsi Xei
Силы инерции прикладываем в центрах тяжести звеньев рассматриваемой кинематической цепи противоположно ускорениям этих центров, моменты сил инерции - противоположно угловым ускорениям звеньев. Кроме этого, в центрах масс звеньев прикладываем силы веса G{, к рабочему звену - силу полезного сопротивления, в месте отсоединения кинематической цепи от машины - реакцию отбрасываемой части. Так же получаем уравновешивающую силу, посредством которой приводной двигатель обеспечивает движение кривошипа ОА с угловой скоростью сог и угловым ускорением 8г. Полученную схему инерционной и внешней нагрузок демонстрируем в рассматриваемом примере на рис. 6.11:
- 3. Классификация машин
- 4. Производительность технологических машин
- 5. Машинный агрегат. Общее устройство
- 6. Движущий и рабочий органы машин
- 6. Передаточный механизм и его составляющие
- 7. Строение механизмов. Классификация звеньев
- 7. Подвижность механизмов
- 15. Стандартное прямозубое эвольвентное цилиндрическое зубчатое зацепление. Устройство и кинематика
- 17. Качественные показатели прямозубого (эвольвентного) зубчатого зацепления
- 18. Способы изготовления прямозубых эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Способ обката
- 20. Червячная передача
- 19. Многоступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
- 21. Эпициклические механизмы и передачи
- 22. Планетарные зубчатые механизмы. Кинематика и синтез
- 10. Плоские рычажные механизмы. Виды, свойства, модификации
- 12. Алгебраический синтез рычажных механизмов
- 13. Графоаналитический синтез рычажных механизмов по коэффициенту производительности
- 30. Назначение и краткие характеристики
- 34. Связь основных размеров
- 36. Профилирование кулачка
- 39. Аналитический метод исследования движения главного вала.
- 40. Определение закона движения главного вала при помощи диаграммы энергомасс
- 41. Регулирование движения машинного агрегата. Постановка задачи и ее решение
- 43. Предварительная оценка масс и структуры энергозатрат машин
- 44. Силовое исследование машин
- 45. Определение закона движения главного вала
- 46. Определение сил, моментов и сил инерции
- 47. Трение в кинематических парах
- 48. Уравновешивание роторов
- 51. Уравновешивание механизмов
- 52. Защита введением дополнительного колебательного контура
- 53. Общее устройство. Три поколения роботов
- 54. Основные технические характеристики манипуляторов
- 55. Синтез манипулятора промышленного робота по размерам и форме зоны обслуживания
- Коэффициент сервиса
- 56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат [24]
- 59. Динамика манипуляторов