40. Определение закона движения главного вала при помощи диаграммы энергомасс

Диаграмма энергомасс - кривая движения машины в осях Т (кинети­ческая энергия) J_np (приведенный момент инерции) ее звеньев. Для каж­дого момента движения машины по формулам (6.1) и (6.5) можно опреде­лить Т и J_np, а, следовательно, построить диаграмму энергомасс (рис. 6.4).

Для некоторого /-того положения машины из выражения кинетиче­ской энергии ее звеньев имеем:

(6.11)

где 7 = ki х m_T, J_np t = ok x ji_J, а (ki) и (ok) - координаты точки i.

Подставляя выражения T_t и J_{np t} в формулу (6.11) , получаем:

2ji_T ki г

^j j ^ok

(6.12)

где c ■

2i7

^jj

const для всех положений главного вала, а y_i - угол на-

клона луча, проведенного из началаО диаграммы к i-той точке на диа­грамме.

²1

|1_т

о

Т

Рис. 6.4. Диаграмма энергомасс

Меняя положение точки i по формуле (6.12) можем вычислить зна­чения w_i, где i - номер положения главного вала, построить график со=со(ср).

Диаграмма энергомасс позволяет легко и просто определить экстре­мальные значения угловой скорости w_max и w_min: они соответствуют уг­лам наклона касательных к диаграмме y_max и y_min, проведенным из нача­ла координат (на рис. 6.4 y_min = 0).