5. Машинный агрегат. Общее устройство

Современное развитое машинное устройство может включать как одну из ранее названных простых машин, так и их совокупность. В сложных ма­шинных агрегатах трудно выделить простые машины. Поэтому в таких агре­гатах выделяют следующие элементы главного привода (рис. 2.1):

1. Движущий орган (Д.О.) - твердое тело - источник механического движения

2. Рабочий орган (Р.О.) - твердое тело, несущее обрабатывающий инструмент, взаимодействующий с объектом обработки.

3. Передаточный механизм - совокупность подвижно связанных ме­жду собой твердых тел, предназначенных для преобразования движения двигателя в движение рабочего органа. Передаточный механизм - важ­нейший объект изучения в ТММ и М.

да

Движение двигателя обычно простое - вращательное, как правило, равномерное либо поступательное. Рабочие органы совершают движение, которое определяется выполняемой машинной технологией. Например, в упаковочных автоматах это - сложное пространственное движение.

Передаточный механизм - совокупность связанных кинематически твердых тел (звеньев), предназначенная для преобразования имеющегося простого движения двигателя в требуемое движение рабочего органа. Пе­редаточный механизм может быть как простым, так и сложным. Простоты можно добиться знанием свойств механизмов, либо использованием при­ближенных законов движения рабочих органов. Чем грубее возможное приближение, тем передаточный механизм проще. Но и простой механизм может обеспечить большую точность за счет меньшего количества твер­дых тел (звеньев) и их подвижных соединений (кинематических пар), ко­торые снижают точность за счет реальной упругости звеньев и зазоров в кинематических парах. В частных случаях, когда рабочий орган может со­вершать то же движение, что и двигатель (электрическое точило, вентиля­тор), передаточный механизм не нужен. В остальных случаях стремятся к упрощению передаточного механизма.

Машина имеет также устройство управления (У. У.) и может иметь транспортное (подающее) устройство (Т. У.).