52. Защита введением дополнительного колебательного контура
В колебательную систему добавим дополнительный механический колебательный контур, состоящий из массы m2 и упругого элемента в виде пружины С2 (рис. 8.15). Получим систему с двумя степенями свободы. Обозначим y1 и y2 - перемещения масс m1 и m2 от положения их статического равновесия. Покажем, что в такой системе возможно движение при y1 - 0 .
Положения статического равновесия масс m1 и m2
(8.10)
Здесь С1У1 и С2(у2 — у1) - силы упругости в первой и второй пружинах. Положив в (8.10) y1 - 0, получим:
(8.11)
С y2 + F)Sin pt - 0
Из первого уравнения системы (8.11) находим:
F0 ■
что после двойного дифференцирования дает:
y2 - p
\ C2 j
sin pt.
В результате подстановки во второе уравнение системы после сокращений получаем:
P-\ ~ - P2.
m2
Т. е. если дополнительный колебательный контур будет иметь собственную частоту колебаний, равную частоте возмущающей силы, колебания массы m2 будут отсутствовать.
Заметим, что неумеренное снижение массы m2 требует снижения и С2, а это ведет к возрастанию амплитуды F0/C2 колебаний массы m2. Колебательный контур m2, С2, вводимый здесь дополнительно, называется динамическим виброгасителем.
- 3. Классификация машин
- 4. Производительность технологических машин
- 5. Машинный агрегат. Общее устройство
- 6. Движущий и рабочий органы машин
- 6. Передаточный механизм и его составляющие
- 7. Строение механизмов. Классификация звеньев
- 7. Подвижность механизмов
- 15. Стандартное прямозубое эвольвентное цилиндрическое зубчатое зацепление. Устройство и кинематика
- 17. Качественные показатели прямозубого (эвольвентного) зубчатого зацепления
- 18. Способы изготовления прямозубых эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Способ обката
- 20. Червячная передача
- 19. Многоступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
- 21. Эпициклические механизмы и передачи
- 22. Планетарные зубчатые механизмы. Кинематика и синтез
- 10. Плоские рычажные механизмы. Виды, свойства, модификации
- 12. Алгебраический синтез рычажных механизмов
- 13. Графоаналитический синтез рычажных механизмов по коэффициенту производительности
- 30. Назначение и краткие характеристики
- 34. Связь основных размеров
- 36. Профилирование кулачка
- 39. Аналитический метод исследования движения главного вала.
- 40. Определение закона движения главного вала при помощи диаграммы энергомасс
- 41. Регулирование движения машинного агрегата. Постановка задачи и ее решение
- 43. Предварительная оценка масс и структуры энергозатрат машин
- 44. Силовое исследование машин
- 45. Определение закона движения главного вала
- 46. Определение сил, моментов и сил инерции
- 47. Трение в кинематических парах
- 48. Уравновешивание роторов
- 51. Уравновешивание механизмов
- 52. Защита введением дополнительного колебательного контура
- 53. Общее устройство. Три поколения роботов
- 54. Основные технические характеристики манипуляторов
- 55. Синтез манипулятора промышленного робота по размерам и форме зоны обслуживания
- Коэффициент сервиса
- 56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат [24]
- 59. Динамика манипуляторов