20. Червячная передача
Эта передача представляет собой совокупность винта и гайки, разрезанной вдоль оси вращения и развернутой на цилиндр. Получается винтовая пара. В сечении пары плоскостью, содержащей ось червяка и перпендикулярной оси червячного колеса, червячное зацепление с Архимедовым червяком представляет собой зацепление эвольвентного колеса и зубчатой рейки, т.е. реечную передачу со стандартным модулем. Это позволяет выполнить зуборезный инструмент в виде вращающейся червячной фрезы, определить размеры червяка и червячного колеса (см. Лабораторную работу № 5).
При вращении червяка, делительная окружность колеса катиться без скольжения по образующей делительного цилиндра червяка, как у обычной реечной передачи (рис. 5.14).
Пусть z4 - число заходов червяка, h — p х z4 - ход винтовой линии, р - шаг витков. При повороте червяка на угол фч — 2хр, делительная окружность червячного колеса перекатывается по образующей делительного цилиндра червяка на величину хода h, и червячное колесо поворачивается на угол:
h 2 х h
фк
0,5 х dk m х zk Передаточное отношение:
U — —Фч — 2хрх m х zk — 2 х pх zk — Z± (5 10)
ч-к сок фк 2 х h 2 х p х z4 z4
При z4 — 1 U4 - к — zK — ич - к _тах
dk — m ■ zk
Делительные диаметры: ,
d4 — q ■ m
где q — 8 -s-12 - число модулей в делительном диаметре червяка (задают так, чтобы обеспечить жесткость).
- 3. Классификация машин
- 4. Производительность технологических машин
- 5. Машинный агрегат. Общее устройство
- 6. Движущий и рабочий органы машин
- 6. Передаточный механизм и его составляющие
- 7. Строение механизмов. Классификация звеньев
- 7. Подвижность механизмов
- 15. Стандартное прямозубое эвольвентное цилиндрическое зубчатое зацепление. Устройство и кинематика
- 17. Качественные показатели прямозубого (эвольвентного) зубчатого зацепления
- 18. Способы изготовления прямозубых эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Способ обката
- 20. Червячная передача
- 19. Многоступенчатые зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
- 21. Эпициклические механизмы и передачи
- 22. Планетарные зубчатые механизмы. Кинематика и синтез
- 10. Плоские рычажные механизмы. Виды, свойства, модификации
- 12. Алгебраический синтез рычажных механизмов
- 13. Графоаналитический синтез рычажных механизмов по коэффициенту производительности
- 30. Назначение и краткие характеристики
- 34. Связь основных размеров
- 36. Профилирование кулачка
- 39. Аналитический метод исследования движения главного вала.
- 40. Определение закона движения главного вала при помощи диаграммы энергомасс
- 41. Регулирование движения машинного агрегата. Постановка задачи и ее решение
- 43. Предварительная оценка масс и структуры энергозатрат машин
- 44. Силовое исследование машин
- 45. Определение закона движения главного вала
- 46. Определение сил, моментов и сил инерции
- 47. Трение в кинематических парах
- 48. Уравновешивание роторов
- 51. Уравновешивание механизмов
- 52. Защита введением дополнительного колебательного контура
- 53. Общее устройство. Три поколения роботов
- 54. Основные технические характеристики манипуляторов
- 55. Синтез манипулятора промышленного робота по размерам и форме зоны обслуживания
- Коэффициент сервиса
- 56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат [24]
- 59. Динамика манипуляторов