logo
лекции / ИДС

Одномерные и многомерные системы

Одномерные

(8)

Процесс идентификации нуждается в использовании т. Z операторов связи, которые могут быть, представлены в виде матрицы с элементами Wij, представляет собой передаточную функцию системы для i-того входа и j – того выхода.

Для многомерных систем уравнение примет вид:

(9)

В системе (9) вектора ипредставляют собой матрицы строкиматрицы размерности.

Большинство технических систем, как правило, представляют собой системы с распределенными параметрами, т.е. характеризуются протяженностью в пространстве и длительностью во времени, поэтому для описания таких систем необходимо использовать уравнение частных производных, в том числе нелинейных.

Идентификация подобных систем нуждается в использовании специальных методов и нередко вызывает значительные трудности. Однако во многих практических случаях распределенность параметров системы можно с определенной степенью тайности, пренебречь и рассматривать объект, как объект с сосредоточенными параметрами.

При этом уравнение в частных производных вырождается, сводится к обыкновенным частным производным.