Типы идентифицируемых объектов

Источником информации при идентификации тех или иных объектов, является входные и выходные сигналы и, в общем случае векторные.

Для полного восстановления оператора системы F необходимо учитывать динамические свойства, как самого объекта, так и преобразователей сигналов, измерительной аппаратуры, каналов связи, а также учитывать влияние шумов, приведенных к выходу.

При решении задач идентификации обычно рассматриваются динамические объекты, описываемые в общем случае дифференциальными уравнениями вида:

(3) и (4)

Рассмотрение технических объектов в линейной приближении является определенной идеализацией, которая в некоторой степени может соответствовать реальной действительности.

На практике каждый реальный объект имеет зоны нечувствительности, гистерезиса и другие нелинейности. В этом случае параметры состояние системы зависят от уровня входного сигнала. Применительно к этому случаю система (3) примет вид:

(5)

В случае дискретного линейного нестационарного объекта система (4) может быть записана в виде:

(6)

В случае стохастического объекта:

(7)

сигнал случайного шума.