8.6.Сварка сферических резервуаров

После завершения сборки резервуар устанавливают на манипулятор и автоматической сваркой под флюсом выполняют наружные и внутренние швы (рис.55,а). В манипуляторе Кудрявцева опорные неприводные кат­ки 1 (рис.55,б), не препятствующие вращению сферическо­го резервуара в любом направлении, расположены на шар­нирных опорах 2 и обеспечивают прижатие к резервуару двух пар приводных катков 3 с раздельными приводами.

Рис.55,а-Схема сварки сферического резервуара на манипуляторе б-Манипулятор Кудрявцева.