2.2.Роботы

Содержание

• Реферат
• Введение
• Распределение учебных часов по разделам и видам занятий
• 1.Заготовительное производство
• 1.1.Операции заготовительного производства
• 1.2.Разметка
• 1.3.Резка и обработка кромок
• 1.4.Гибка
• 2. Cборочно-сварочные операции
• 2.1.Cборочно-сварочные приспособления
• 2.1.1.Элементы сборочных приспособлений
• 2.2.Роботы
• 2.2.1.Кинематические схемы
• 2.2.2.Роботизированные технологические комплексы
• 3.Балки
• 3.1.Сборка и сварка двутавровых балок
• 3.2.Непрерывное производство сварных балок
• 3.3.Элементы промышленных зданий
• 3.4.Мостовые краны
• 4.Стропильные фермы
• 4.1.Изготовление ферм
• 4.2.Конструкции пролетных строений
• 5.Плавучие буровые установки с опорными ко­лоннами
• 5.1.Плавучие полупогружные буровые установки (ппбу)
• 6.Изготовление арматурных изделий
• 7.Соединение сборочных элементов железобетон­ных конструкций
• 8.Негабаритные сооружения и резервуары
• 8.1.Рулонирование листовых конструкций
• 8.2.Типы вертикальных цилиндрических резерву­аров
• 8.3.Монтаж днищ вертикальных цилиндрических ре­зервуаров
• 8.4.Монтаж стенок вертикальных цилиндрических резервуаров
• 8.5.Заготовки для сферических резервуаров
• 8.6.Сварка сферических резервуаров
• 8.7.Сооружение кожуха домны
• 8.8.Цементные печи
• 9.Сосуды, работающие под давлением
• 9.1.Тонкостенные сосуды
• 9.2.Сосуды со стенкой средней толщины
• 9.2.1.Сварка арматуры
• 9.3.Толстостенные сосуды
• 9.5.Многослойные сосуды
• 10.Корпусное оборудование аэс
• 11.Трубы
• 11.1.Спиральношовные трубы
• 11.2.Толстостенные и многослойные трубы
• 11.3.Высокочастотная сварка труб 36-529мм
• 11.4.Печная, газоэлектрическая и контактная свар­ка труб средних и малых диаметров
• 12.Сооружение магистрального трубопровода
• 12.1.Трубосварочная база
• 12.1.1.Центраторы
• 13.1.Ручная дуговая сварка
• 13.2.Сварка в защитных газах
• 13.3.Контактная сварка труб
• 14.Производство корпусных конструкций
• 14.1Корпуса судов
• 14.1.1Узлы корпуса.
• 14.1.2Модульные конструкции судов
• 14.1.3Базовые элементы и схемы нх сборки.
• 14.2.Линии изготовления плоских секций
• 14.2.1Сборка и сварка объемных секций
• 14.2.2.Сборка судов из модулей
• 15.Технология изготовления сварных деталей машин
• 15.1.Автомобили
• 15.1.1.Кузов легкового автомобиля
• 16. Контроль качества сварки
• 16.1.Проверка квалификации сварщиков
• 16.2. Контроль качества исходных материалов
• 16.2.1.Контроль качества основного металла
• 16.2.2.Контроль качества электродов
• 16.2.3.Контроль качества флюсов
• 16.3. Контроль заготовок
• 16.3.1. Контроль сборки
• 16.4. Контроль технологического процесса
• 16.5. Контроль качества сварки готового изделия
• 16.5.1.Внешний осмотр и обмер сварных швов
• 16.5.2.Методы контроля плотности сварных швов.
• 16.5.3.Рентгеновское просвечивание
• 16.5.4.Просвечивание сварных швов гамма-лучами
• 16.5.5.Ультразвуковой метод контроля
• 16.5.6.Люминесцентный метод контроля
• 16.5.7.Магнитные методы контроля
• 16.5.8.Металлографические исследования
• 16.6.Организация технического контроля
• 17. Пример расчета технико-экономических показателей проекта
• 17.1.Конкурентоспособность проекта.
• 18.Безопасность жизнедеятельности
• 18.1.Меры безопасности при работе на пк
• 18.2.Расчет общего освещения в лаборатории
• 18.3.Сварочное производство как источник загрязнения окружающей среды
• ЛитератуРа