Методы идентификации

Методы идентификации можно классифицировать путем деления на 8 следующих групп:

1) Объекты, в зависимости от степени предварительной изученности объекта. По наличию априорной информации объекты могут быть разделены на 4 вида:

- объекты, для которых уравнение, описывающее поведение является известным вплоть до приближенных значений коэффициентов.

- объекты, которых известно уравнение, но не известно значение коэффициентов этих уравнений (общий вид).

- объекты, для которых конкретный вид уравнений не известен, но известна некоторая предварительная информация по характеристикам объекта.

- объекты, относительно которых полностью отсутствует предварительная априорная информация (объекты типа черного ящика).

Четкой границы между видами объектов не существует.

Для первых трех видов объектов методы идентификации являются параметрическими.

Для четвертого вида приходится использовать прямые специальные методы идентификации, путем, либо подачи специальных тестовых воздействий.

2) По способу представления характера объекта:

- анализ поведения объекта во времени объекта,

- анализ поведения в частотной области.

3) Выделяется на основе методов проведения экспериментов над объектом:

- активный эксперимент, выполняемый путем подачи сигналов специальной формы. Однако этот метод не применим, как правило, к объектам в режиме нормальной эксплуатации.

- метод пассивного эксперимента, основанный на фиксации значений параметров в рабочих режимах в процессе эксплуатации объекта.

- смешанный эксперимент, когда на объект подаются специальные тестовые сигналы малой интенсивности, не включающий, существенным образом, на него рабочий режим.

4) Метод восстановления известных параметров объекта:

- не итерационные методы,

- итерационные методы.

5) По наличию сравнения, полученного математическим описанием с объектом:

- разомкнутые,

- замкнутые.

6) Определяется характеристиками объекта, которые можно приблизительно разделить на 7 видов:

- линейные, нелинейные характеристики,

- статические и динамические,

- непрерывные и дискретные,

- детерминированные и стохастические,

- одномерные и многомерные,

- объекты с сосредоточенными параметрами или с распределенными.

7) Основанный на выборе критерия подобия объекта и модели.

8) Основан на выборе используемого математического аппарата:

- методы ТАУ,

- метод планирования эксперимента,

- метод аппроксимации и интоголяции.

Наиболее эффективный подход к решению задач идентификации – это сочетание теоретического и экспериментального метода. Предварительная теоретическая оценка позволяет облегчить процесс измерения. А результат эксперимента помогает уточнить математическое описание.

При идентификации сложных объектов целесообразно использовать методы упрощения модели, понижения ее порядка, использование минимизации. Однако эти упрощения должны обеспечивать сохранение в используемой модели существенных основных черт объекта. В пределах точности определяемой требованиями решаемой задачи.

Вопросы самоконтроля:

1. Что такое модель?

2. Основные классы модели?

3. На какие категории делятся физические модели?

4. В какие классы объединятся математические модели?

5. Как могут быть представлены математические модели?

6. Какие существуют методы идентификации объекта?

Лекция № 3.

Цель лекции: изучение типов идентифицирующих объектов и видов сигналов, используемых при идентификации динамических систем.