2. Пропорционально-дифференциальный регулятор

ПД-регулятор воздействует на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения и скорости его изменения.

Д-звено, "предсказывает" возможное будущее отклонение регулируемого параметра по скорости его изменения и перемещает регулирующий орган, опережая отклонение.

Применяется на объектах:

• со средней емкостью;

• большим запаздыванием;

• при малых, но быстрых изменениях нагрузки.

Пример 4. В момент времени t = 5 мин поступило задание на изменение темпера-

туры в печи от Т1 = 400 0С до Т2 = 1000 0С.

Рис. 1.21. Кривые изменения действительной температуры в печи

при использовании П- и ПД-регуляторов