2) Объект описывается уравнением колебательного звена.

Неустойчивые объекты под влиянием любого малого возмущения выходят из равновесного состояния и отклонение растет со все возрастающей скоростью.

Неустойчивые объекты имеют внутреннюю положительную обратную

связь.

Рис. 1.19. Переходная характеристика неустойчивого объекта

Например, ядерный реактор.

При увеличении числа нейтронов, увеличивается число делящихся ядер, что приводит к дальнейшему росту числа нейтронов деления и скорости протекания реакции.

Например, автокаталитические реакции.

При химической реакции образуется вещество, являющееся катализатором для данной химической реакции, что приводит к дальнейшему росту скорости протеканияреакции.

Нейтрально устойчивые объекты под влиянием скачкообразного

воздействия выходят из равновесного состояния и отклонение растет с по-

стоянной скоростью.

Нейтрально устойчивые объекты не имеют внутреннюю обратную

связь.

Рис. 1.19. Переходная характеристика нейтрально устойчивого объекта:

объект описывается уравнением интегрирующего звена

Влияние устойчивости на процесс регулирования:

“+” – устойчивый объект легче поддается регулированию: самовыравнивание способствует стабилизации регулируемого параметра.

При большом самовыравнивании можно обойтись и без регулирования.

“–” – в нейтрально устойчивых и особенно в неустойчивых объектах регулирование необходимо.