Демонстрация
5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
ПИД-регулятор легко приспособить для автоматизации самых разнообразных технологических процессов путем простого изменения удельного веса П- , И- и Д- составляющих.
ПИД-регулятор можно применять на объектах любой емкости, с любым запаздыванием, при любых изменениях входной нагрузки.
Пример 5. В момент времени t = 5 мин поступило задание на изменение температуры в печи от Т1 = 400 0С до Т2 = 1000 0С.
Рис. 1.22. Кривые изменения действительной температуры в печи
при использовании И- , ПИ- и ПИД-регуляторов
Содержание
- Измерения температуры
- Термоэлектрические преобразователи стандартных градуировок
- Платина
- Измерения количества и расхода жидкости, газа и пара
- Измерение уровней жидкостей.
- Визуальные средства измерений уровня
- Буйковые средства измерений уровня
- Гидростатические средства измерений уровня
- Электрические средства измерений уровня
- Акустические средства измерений уровня
- 1. Основные понятия и определения тар
- 2. Классификация сар
- 1. По задающему воздействию
- 2. По возмущению
- 3. По отклонению с отрицательной обратной связью
- 4. Комбинированные
- 3. Типовые динамические звенья сар
- 4. Структурный анализ сар
- 5. Качественные показатели сар
- 6. Классификация объектов регулирования
- 7. Динамические свойства объектов регулирования
- 1) Объект описывается уравнением инерционного звена;
- 2) Объект описывается уравнением колебательного звена.
- 8. Автоматические регуляторы и законы регулирования
- 1. Пропорциональный регулятор
- 2. Пропорционально-дифференциальный регулятор
- 3. Интегральный регулятор
- 4. Пропорционально-интегральный регулятор
- 5. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
- 6. Позиционный регулятор
- 9. Выбор регулятора в сар