2. По возмущению

Рис. 1.2. Структурная схема САР по возмущению

При регулировании по возмущению после предварительного измерения возмущающего воздействия f (t) осуществляется регулирующее воздействие на объект регулирования компенсирующее это возмущение.

Недостатки:

1. Регулирование осуществляется лишь по тому возмущению, которое измеряется регулятором. При наличии других возмущений задача регулирования не выполняется.

2. Отклонение с течением времени может увеличиваться из-за нестабильности параметров САР.

3. Отклонение существенно зависит от инерционности САР.

Существуют САР, регулирующие по двум воздействиям: задающему у_З(t) и возмущающему f(t).

Пример 1. Регулирование уровня жидкости в емкости.

Объект регулирования – емкость, с притоком и потреблением.

Цель регулирования – поддерживать заданный уровень жидкости при действии

возмущения – расхода жидкости на потребление.

Регулирующее воздействие – расход жидкости на притоке.

Рис. 1.3. Регулирование уровня жидкости в емкости по возмущению:

АР – автоматический регулятор,

Д – датчик расхода,

З – задвижка,

Н – насос

Регулятор измеряет потребление F₂ и открывает задвижку, чтобы обеспечить равенство притока и потребления: F₁ = F₂.