3. Интегральный регулятор

И-регулятор воздействует на регулирующий орган пропорционально интегралу отклонению регулируемого параметра от заданного значения.

И-регулятор, обнаружив рассогласование, плавно перемещает регулирующий орган, чтобы не проскочить заданное значение регулируемого параметра.

Особенности регулятора:

“+” – отсутствие остаточных отклонений;

“–” – замедленное возникновение регулирующего воздействия.

Применяется на объектах:

• любой емкости с самовыравниванием;

• небольшим запаздыванием;

• при медленных изменениях нагрузки.