4. Комбинированные

В комбинированных САР регулирующее воздействие осуществляется одновременно по информации о трех величинах: задающему воздействию y_З(t), не учитываются действительное значение регулируемого параметра у_Ф(t) и возмущающего воздействия f(t).

Подобные САР имеют более высокое качество регулирования, т.к. информация о значении возмущающего воздействия f позволяет начинать компенсацию внешнего воздействия раньше, чем возникнет достаточно большое отклонение.

По цели регулирования:

1. Системы автоматической стабилизации - задающее воздействие

постоянно во времени: у_З = const.

2. Системы программного регулирования - задающее воздействие

изменяется по заранее заданному закону (программе): у_З = f(t).

Например, система перемещения режущего инструмента в станках

с программным управлением.

3. Следящие системы - задающее воздействие изменяется по заранее неизвестному закону и для системы является случайной величиной.

Например, система управления антенной радиолокатора в режиме сопровождения цели. Луч, излучаемый антенной, должен быть все время направлен на цель независимо от совершаемых ею маневров. Поэтому задающее воздействие - угловые координаты цели - оказывается случайной для системы величиной.