1. Пропорциональный регулятор

П-регулятор воздействует на регулирующий орган пропорционально отклонению регулируемого параметра от заданного значения.

П-регулятор, обнаружив рассогласование, перемещает регулирующий орган быстро, но дискретно.

Особенности регулятора:

“+” – быстрое возникновение регулирующего воздействия;

“–” – сохраняются остаточные отклонения, которые зависят от возмущающего воздействия и коэффициента передачи.

Применяется на объектах:

• со средней емкостью;

• небольшим запаздыванием;

• при малых изменениях нагрузки.