6. Позиционный регулятор

Позиционный регулятор при возникновении отклонения регулируемого параметра от заданного значения воздействует на регулирующий орган, перемещая его в фиксированные положения.

Позиционный регулятор при возникновении рассогласования скачком перемещает регулирующий орган из одной позиции в другую.

Например, у двухпозиционного регулятора возможны две позиции регулирующего

органа "включено-выключено

х = х₁ при ε > 0 “включено”

х = 0 при ε =< 0 “выключено”

Особенности регулятора:

“+” – простота;

“–” – регулирование имеет периодический характер: регулируемый параметр колеблется около положения равновесия. Параметры кривой регулирования сильно зависят от свойств объекта.

Применяется на объектах, если не требуется высокое качество регулирования.

Нельзя управлять сложными промышленными объектами, т.к. возни-

кают ударные нагрузки на регулирующий орган и технические аппараты.