12.2. Минимальная мощность электропривода
Большой интерес представляет минимально потребная мощность электродвигателя подъемника для наиболее массовых затворов оросительных систем — с пропускной способностью до 2м3/сек. Как было показано в главе второй, именно эта мощность определяет схему электроснабжения и схему комплексной автоматизации в целом.
Расчет мощности электропривода выполнен для винтового подъемника плоского скользящего затвора, с червячным редуктором. Как видно из кинематической схемы (рис. 12.3) У этого простейшего подъемника червячное колесо 1 является гайкой грузового винта 2. Необходимо отметить, что расчет мощности электропривода подобных механизмов, несмотря на сравнительную простоту их конструкции, носит весьма приближенный характер. Объясняется это непостоянством и сложностью расчета нагрузки. Изменение нагрузки на затвор, поднимаемый под напором, происходит по сложному закону. Сказываются также гидродинамические явления. Основная составляющая нагрузки — сила трения — является переменной величиной, зависящей от таких факторов, как загрязнение, износ, состояние смазки и т. п. Следует также иметь в виду некоторые перекосы направляющих пазов, значительно увеличивающие подъемные усилия и, очевидно, не поддающиеся расчету. Поэтому приводимый ниже расчет имеет своей целью установить порядок величины коэффициента полезного действия (к. ц. д.) подобного механизма и минимально необходимую мощность его электропривода.
Мощность электродвигателя подъемного механизма определяется по формуле:
вт
где F — подъемное усилие, кг;
V — скорость подъема затвора, равная 0,25 м/мин; ηоб — общий к. п. д. подъемника.
где k — коэффициент запаса, равный 1,5;
G— вес затвора, кг;
В — ширина затвора, равная 1,25 м,
Н — высота затвора, равная 1,25 м;
f — коэффициент трения для стали по стали без смазки, вводе с учетом загрязнения равный 0,5.
кг.
Подъемное усилие в 1 т обычно является минимальным расчетным усилием при конструировании унифицированных подъемников. Мощность, необходимая для подъема затвора:
вт
Определим общий к. п. д. подъемного механизма:
а) крутящий момент на винте с учетом трения в резьбе винт-гайка:
где α — угол подъема винтовой линии резьбы винта, определяемый по формуле:
t — шаг винта;
Rср — средний радиус резьбы, равный для рассматриваемого случая мм. Резьбу винта принимаем прямоугольной с диаметром 40мм и шагом t = 6 мм (такая резьба применена в винтовых подъемниках, установленных на сооружениях Нижне-Донского канала в Ростовской области);
ρ — угол трения в резьбе; при коэффициенте трения в резьбе fр = 0,15 ρ = 8°30'.
;
Следовательно, Мр = 1000*0,0185*tg(2°56' + 8°30') = 3,76 кгм;
б) момент трения в опорном подшипнике:
,
где Rn — радиус трения опорного подшипника; принимаем его равным 77,5 мм, что соответствует радиусу опорного подшипника № 8212 с внутренним размером 60 мм;
fп — коэффициент трения в подшипнике, принимаемый равным 0,005.
Мn = 1000*0.0775*0.005 =0.388 кгм.
Общий момент на червячной паре:
Мк = Мр + Мn = 3,76 + 0,388 = 4,148 кгм.
Для обеспечения такого момента необходима мощность:
вт,
где nк—.число оборотов гайки, равное числу оборотов червячной шестерни. При скорости подъема затвора, равной 0,25 м/мин, и размере резьбы винта 40*6 мм число оборотов червячного колеса равно:
об/мин,
Отсюда Вт
в) коэффициент полезного действия червячной пары:
где β — угол подъема винта на червяке, равный 4°46' для однозаходного червяка с d =12;
ρ'=2°30' — приведенный угол трения стали по бронзе, соответствующий коэффициенту трения f = tg ρ' = tg2°30' = 0,6435;
η = 0,97 — коэффициент, учитывающий потери на трение в опорах червячной передачи в размере 3% от величины передаваемой мощности;
Мощность, которая должна быть подведена к 'подъемнику, с учетом к.п.д. червячного редуктора:
вт
г) общий к.п.д. винтового подъемника механизма в целом:
На рисунке 12.4 приведена энергетическая диаграмма, на которой, согласно приведенному расчету, дано распределение потерь в отдельных звеньях механизма.
Из диаграммы следует, что коэффициент полезного действия подобного подъемного механизма чрезвычайно мал. Около 80% подведенной мощности теряется в винтовом подъемнике и червячном редукторе. Следовательно, без коренных изменений данной конструкции существенно снизить потребную мощность не представляется возможным. Минимальная мощность асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, которая может быть выбрана для рассматриваемого подъемника (учитывая номенклатуру электродвигателей), Р2 = 0,4 квт. Уже при, такой мощности электродвигателя централизованное электроснабжение гидротехнических сооружений оросительных систем осуществляется напряжением 6 — 10 кв.
Следовательно, на основании выполненного расчета может быть сделан такой вывод. Плоские затворы с винтовыми подъемными механизмами в их современном конструктивном исполнении обусловливают, как правило, осуществление высоковольтного варианта электроснабжения, что, как показано в главе второй, в большой степени удорожает и усложняет автоматизированный затвор. Кроме того, собственно плоский затвор не обладает водомерностью, и для измерения пропускаемого им расхода с передачей показаний на диспетчерский пункт необходим специальный гидравлический элемент и первичный измерительный прибор что также влияет на объем работ и общую стоимость одного автоматизированного гидротехнического сооружения с плоским затвором. Поэтому применение небольших плоских затворов на вновь сооружаемых автоматизированных системах является спорным. Приведенные ниже конструкции затворов, созданных с учетом требований автоматизации, подтверждают технико-экономическую 'целесообразность разработки новых типов затворов,. Однако пока найдены лишь частные решения для замены небольших плоских затворов, которые, кроме того, установлены на всех действующих системах, и их массовая замена не целесообразна. Поэтому в ближайшие годы, очевидно, плоский затвор будет наиболее распространен на оросительных системах.
- Министерство сельского хозяйства
- 1. Пояснительная записка
- 1.1. Актуальность изучения учебной дисциплины
- 1.2. Цели и задачи учебной дисциплины
- 1.3. Требования к уровню освоения содержания учебной дисциплины
- 2. Основные термины и определения
- 3. Содержание учебной дисциплины
- Тема 10. Автоматизация насосных станций……………………….. 96
- Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских
- Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем……………………………………………………….117
- Тема 13. Телемеханизация…………………………………………....126
- Тема 14. Электроснабжение автоматизированных систем………130
- Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем………………………………………………………….147
- Введение
- Тема 1. Мелиоративные системы как объекты автоматизации
- 1.1. Степень автоматизации мелиоративных систем
- 1.2. Автоматический контроль за состоянием оборудования и сооружений
- 1.3. Автоматическая защита от ненормальных режимов работы и повреждений
- 1.4. Автоматизация работы отдельного объекта
- 1.5. Очередность автоматизации
- 1.6. Объекты автоматизации
- Контрольные вопросы к теме 1
- Тема 2. Классификация систем автоматизации
- 2.1. Общие сведения о системах автоматизации
- 2.2. Классификация автоматических систем
- 2.3.Типы систем автоматического регулирования
- 2.4. Три основных класса систем автоматического регулирования
- 2.5. Принципы автоматизации гидромелиоративных систем
- 2.6. Основные сведения по составлению схем автоматики
- 2.7.Функуиональные и структурные схемы автоматики
- Контрольные вопросы к теме 2
- Тема 3. Элементы автоматики
- 3.1. Функции элементов автоматики
- 3.2. Основные параметры элементов автоматики
- 3.3. Виды автоматизации
- 3.4. Элементы автоматики
- 3.5. Характеристики элементов автоматики
- 3.6. Контактные и бесконтактные элементы
- Контрольные вопросы к теме 3
- Тема 4. Электрические цепи
- 4.1. Электрическая цепь и ее элементы
- 4.2. Классификация электрических токов и напряжений
- 4.3. Классификация электрических цепей и их элементов
- 4.4. Параметры элементов электрической цепи
- 4.5. Изображение электрических цепей
- 4.6. Положительные направления токов и напряжений
- Контрольные вопросы к теме 4
- Тема 5. Датчики в системах автоматики
- 5.1. Общие сведения о датчиках
- 5.2. Реостатные датчики
- 5.3. Индуктивные и трансформаторные датчики
- 5.4. Емкостные и пьезоэлектрические датчики
- 5.5. Теплоэлектрические и тепломеханические датчики
- 5.6. Электромеханические датчики уровня, давления, расхода и скорости
- 5.7. Датчики влажности
- Контрольные вопросы по теме 5
- Тема 6. Системы автоматических измерений
- 6.1. Измерение уровня воды
- 6.2. Измерение давления.
- 6.3. Измерение расхода воды
- 6.4. Измерение влажности
- Контрольные вопросы по теме 6.
- Тема 7. Усилители, блоки сравнения, задатчики, командные устройства.
- 7.1. Полупроводниковые усилители
- 7.2. Гидравлические и пневматические усилители
- Контрольные вопросы по теме 7.
- Тема 8. Исполнительные элементы.
- 8.1. Электромагнитные реле
- 8.2. Реле выдержки времени и программные устройства
- 8.3. Электрические исполнительные механизмы.
- 8.4. Гидравлические исполнительные механизмы.
- Контрольные вопросы к теме 8.
- Тема 9. Электроприводы в системах автоматизации.
- 9.1. Устройство трехфазных асинхронных машин
- 9.2. Вращающееся двухполюсное поле
- 9.3. Вращающееся многополюсное поле
- 9.4. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- 9.5. Режим генератора
- 9.6. Элементы электропривода
- 9.7. Заземления и зануления в трехфазных сетях
- 9.8. Расчет мощности и выбор электродвигателя
- 9.9. Классификация режимов работы электропривода
- 9.10. Выбор типа электродвигателя
- 9.11. Аппаратура и схемы управления
- 9.12. Релейно-контакторное управление
- Контрольные вопросы к теме 9.
- Тема 10. Автоматизация насосных станций
- 10.1. Схемы управления насосными агрегатами
- 10.2. Заливка насосов водой
- 10.3. Автоматический пуск и остановка центробежных насосов
- 10.4. Автоматическое, полуавтоматическое и программное управление насосными станциями
- 10.5. Регулирование подачи центробежных насосов
- 10.6. Гидропневматические напорно-регулирующие установки
- 10.7. Источники питания повышенной частоты
- Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских скважин.
- 11.1. Особенности автоматизации артезианских насосных установок
- 11.2. Схемы автоматического управления артезианскими насосными агрегатами
- 11.3. Схемы самозапуска артезианских автоматических насосных установок
- 11.4. Электродные датчики и их установка в водопонижающих скважинах
- Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем.
- 12.1. Выбор затворов автоматизированных сооружений.
- 12.2. Минимальная мощность электропривода
- 12.3. Выбор электропривода
- 12.4. Скорость маневрирования затворами
- 12.5. Автоматизация капельного орошения
- Тема 13. Телемеханизация.
- 13.1. Требования мелиоративных систем к устройствам телемеханики
- 13.2. Объемы телемеханизации
- Тема 14. Электроснабжениеавтоматизированных систем.
- 14.1. Особенности энергоснабжения
- 14.2. Централизованное электроснабжение
- 14.3. Система электроснабжения напряжением 6 - 10 кв
- 14.4. Резервирование электроснабжения
- 14.5. Трансформаторные подстанции
- 30% В течение 2 ч
- 14.6. Расчет линии электропередачи
- 14.7. Конструктивные особенности электроснабжения 6 – 10 кВ.
- 14.8. Электроснабжение напряжением до 380/220 в
- 14.9. Определение предельной длины линии 380/220 в
- Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем.
- 15.1. Основные источники экономической эффективности
- 15.2. Расчет единовременных затрат.
- 15.3. Эксплуатационные расходы
- 15.4. Затраты по заработной плате
- 15.5. Амортизационные отчисления
- 15.6. Затраты на электроэнергию
- 15.7. Затраты на материалы, необходимые для обслуживания технических средств.
- 15.8. Прочие затраты
- 15.9. Определение ожидаемой годовой экономии.
- Леонид Иванович Кумачев