9.6. Элементы электропривода

Рабочая машина и электродвигатель соединены друг с другом механической передачей и образуют единое машинное устройство. Подобным машинным устройством управляют обычно при помощи аппаратов, приборов, а иногда и вспомогательных электрических машин, включенных в цепи электрического двигателя.

Электромеханическое устройство, предназначенное для электрификации и автоматизации рабочих процессов и состоящее из преобразовательного, электродвигательного, передаточного и управляющего устройств, называется электроприводом.

Рабочие машины бывают сравнительно простые, представляющие одно энергетическое машинное устройство, и сложные, состоящие из нескольких кинематически связанных между собой энергетических устройств.

В зависимости от уровня автоматизации управления различают неавтоматизированный, автоматизированный и автоматический электроприводы.

Неавтоматизированным электроприводом называют такой, при котором предусматривается участие человека в выработке начального управляющего воздействия и в последующей компенсации возмущающих воздействий.

В автоматизированном электроприводе предусматривается участие человека только в выработке начального управляющего воздействия (машинист крана, водитель троллейбуса и т. п.). Автоматизированный электропривод в подавляющем большинстве является многодвигательным. Примером автоматизированного электропривода может служить привод листопрокатного реверсивного стана, лифта, копировально-фрезерного станка и т. п.

Автоматическим электроприводом называют такой, при котором предусматривается участие человека только в надзоре за электромеханической системой. При таком уровне автоматизации роль человека сводится к монтажу и настройке, а также к общему наблюдению за состоянием системы автоматического управления объектом.

В качестве аппаратов, включающих систему в работу, применяют различного рода датчики, часовые механизмы, конечные выключатели и др.