6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.

Если автомат имеет распределительный вал с кулачками, можно применять как круговую, так и прямоугольную циклограмму. Прямоугольные циклограммы являются универсальными.

Рис.1.5 Циклограммы. а- круговая. б- прямоугольная.

В прямоугольных циклограммах по горизонтали откладывается продолжительность цикла в минутах, секундах или часах. Длина этого поля должна соответствовать длительности цикла выполнения операции. По вертикали циклограммы делятся на равные участки в соответствии с учетом простых циклов. В первом поле каждого участка записывается наименование рабочего органа. Для изображения простого цикла можно использовать условные обозначения или графики.

Рассмотрим циклограмму для обтачивания валика на рисунке 1.6.

Рис. 1.6 Принципиальная схема и циклограмма работы автомата для обтачивания валика:

а—принципиальная схема; б—циклограмма

Заготовка 2 из вертикального лотка при помощи толкателя 1, который выполняет функцию отделителя, переносится на линию центров токарного станка, затем задняя бабка 3 заталкивает заготовку в поводковый патрон 4. Этим действием закрепляет. После закрепления толкатель 1 возвращается в исходное положение, а суппорт 5, несущий резец 6, начинает рабочую подачу. После обработки, задняя бабка 3 отходит в исходное положение. Обработанная заготовка 1 выталкивается из патрона 4 пружинным выталкивателем и подается в приемный латок, а суппорт 5 возвращается пока в исходное положение. На цикл заканчивается и следует его повторение.

На данной принципиальной схеме приводы 01, 02, 03 изображены условно квадратными. Для наглядного представления деятельности отдельных механизмов разрабатывают циклограмму, в которой отображают начало и конец прямого и обратного ходов каждого из механизмов. Иногда на циклограммах отображают величину и скорость перемещения механизма. На рисунке 1.5б показан пример циклограммы для данного автомата. На циклограмме показаны перемещения в виде ломаных линий, направление вверх – прямой ход, направление вниз – обратный. Вертикальными линиями нанесена сетка, соответствующая времени работы автомата в течение одного цикла. Как видно из циклограмм, цикл работы автомата начинается с перемещения толкателя 01, который сов-ет свою работу на 0.5 секунд. За это время перемещается задняя бабка 02 и закрепляет заготовку. После закрепления происходит рабочая подача 03, которая продолжается 10 секунд. Одновременно с рабочей подачей начинается обратный ход толкателя 01 и заканчивается его 0.5 секунд. После обработки, суппорт совершает обратный ход за 1 секунду и одновременно с ним за 0.5 секунд в исходное положение возвращается задняя бабка. Полный цикл работы автомата завершается за 12 секунд.