28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.

Н а рис. 5.2 представлено БЗУ с возвратно-поступательным движением стержня, который выполняет функцию ворошителя и ориентатора.

Рис. 5.2 − БЗУ с возвратно-поступательным движением.

Такая схема используется для подачи коротких трубок, стаканчиков, т.е. деталей, имеющих в качестве ключа ориентации отверстия. Заготовки засыпаются в чашу бункера, который имеет конусное днище с углом 40-45°. Для лучшей ориентации заготовок трубка в нижней части бункера имеет конус углом 45-60°. Заготовки засыпаются до уровня N-N. При движении стержня через толщу заготовок вверх происходит их ворошение, одна из них отверстием надевается на кончик стержня, получая требуемую ориентацию. Заготовка движется вверх и поступает в приемный лоток, находящийся в верхней части бункера со специальными собачками. Заготовка при движении вверх раздвигает захватные элементы, проходит внутрь приемного лотка и при движении стержня вниз удерживается в приемном лотке от выпадения. Таким образом, при захвате очередной заготовке заготовка, находящаяся вверху в лотке будет продвигаться по лотку на выход к БЗУ. Достоинства данного БЗУ простота конструкции, недостаток − невысокая производительность, которая рассчитывается по формуле:

Q=n∙η;

где n − число двойных ходов стержня в минуту,

η − коэффициент вероятности захвата (0,2-0,4).

;

где υ_т − средняя скорость толкателя (0,3-0,5 м/с),

S − ход толкателя, мм.

Максимальная производительность Q=30-60 шт/мин.

На рис. 5.3 представлено БЗУ с ползуном, совершающим возвратно-поступтельное движение. Бункер 2 прямоугольной формы имеет наклонное дно. К стенке бункера прикреплен приемный ориентирующий лоток 1. Рабочая часть лотка расположена наклонно для обеспечения перемещения заготовок под действием силы тяжести. Рядом с лотком направляющих смонтирован ползун 4, который может перемещаться в вертикальном направлении. Заготовки, засыпанные в бункере 2, скользят по его наклонному дну и попадают на скошенный торец ползуна 4 , который в момент приема заготовок находятся в крайнем левом положении. Ползун перемещается через толщу заготовок, ворошит их. Благодаря скошенному торцу ползуна часть заготовок ориентируется по оси. В верхнем положении сориентированные заготовки соскальзывают с ползуна в лоток.

Рис. 5.3 − БЗУ с ползуном.

Ползун уходит вниз, а заготовки по лотку поступают на выход к ориентатору 3. неправильная ориентация заготовки сбрасываются ориентатором 3 назад в бункер. В качестве ориентатора используется зубчатые ролики. Ориентатор сбрасывает и заготовки, идущие вторым слоем. Такое БЗУ применяется для заготовок 2-12,16,17.

На основании экспериментальных исследований, угол наклона бункера и приемного лотка выбирается 30°. В некоторых случаях угол рассчитывается исходя из условия свободного перемещения детали по наклонному лотку.

Длина приемного лотка приемного лотка выбирается из условия, что на нем должно поместиться z=5-10 шт заготовок длиной l, т.е. L=zl.

Ширина ползуна H=L∙cosα

Толщина ползуна B=(1,5…1,9)d, где d − размер, которым заготовка располагается поперек лотка.

Угол скоса торца ползуна 50°.

Окружная скорость сбрасывания ролика 0,4-0,6 м/с.

Ползун при перемещении должен опускаться несколько ниже дна (0,5-1 мм) и в верхней части подниматься выше приемного лотка.

Число двойных ходов ползуна определяют из условия времени перемещения деталей по приемному лотку. За время одного двойного хода ползуна все заготовки должны соскользнуть из приемной части лотка.

Время соскальзывания детали с лотка:

;

где L − длина ползуна,

k − коэффициент запаса, учитывает трение о боковую стенку лотка и время успокоения деталей после их перемещения на приёмный лоток.

f − коэффициент трения.

Чтобы не произошло отрыва от ползуна заготовки число двойных ходов не должно превышать величину, определяемую:

;

Производительность такого БЗУ с ползуном:

;

z −количество деталей, поступающих на лоток,

η − коэффициент вероятности правильного заполнения приёмного лотка.

Максимальная производительность такого БЗУ до 200 шт/мин.