logo
shpory_avtomatika1_2008_113214

17.Расчет радиуса закруглений лотков.

На рис. 2.19. представлены схемы для расчёта радиусов закруглений лотков.

Рис. 2.19. Схемы для расчета радиуса закругления лотков

а — скольжением; б — качением;

Для лотков, у которых детали скользят – радиус закругления рассчитывается по формуле, связанной с шириной лотка B

-радиус наружного борта криволинейного участка;

Эту формулу преобразуем:

;

Число заготовок, на криволинейно участке рассчитываются по формуле:

;

;

Для случая 2.19б, когда детали катятся ширина B связана с радиусом следующей формулой:

R1- радиус закругления по внутренней поверхности лотка.

Число заготовок на криволинейном участке рассчитывается по формуле:

;

;

В тех случаях, когда лоток выполнен с изгибом (рис. 2.20).

Рис.2.20. Схема расчета наклонного лотка

Для того чтобы крайняя (заштрихованная заготовка) заняла требуемое положение необходимо чтобы заготовки, находящиеся на наклонной части лотка ( ) могли сдвинуть заготовки, находящиеся на прямолинейном участке 1 ( ).

Для того чтобы сдвинуть заготовки необходимо соблюдать следующие условия.

1. ;

2. > ;

, где

f1 – коэффициент трения скольжения

-угол наклона лотка.

В тех случаях, когда не соблюдается первое неравенство, конструктор обязан предусмотреть дополнительный толкатель. По стрелке k показано направление действия толкателя. Если не соблюдается второе неравенство, то в этих случаях движение вообще невозможно. Для заготовок перемещающихся скольжением угол . Для заготовок, которые катятся по лотку угол . Лотки рассчитываются исходя из времени перемещения заготовок по лотку.

Угол наклона лотков с бортами иногда рассчитывается:

;