26.Грейферные питатели

Грейферные питатели предназначены для подачи в ориентированном положении плоских или полых заготовок при многопереходной или многооперационной обработке. Это может быть штамповка, сборка, транспортировка от станка к станку и др. Рабочим органом является грейферная линейка, которая осуществляет движение 3х видов:

- однокоординатное (рис.4.4.а)

- двухкоординатное (рис.4.4.в,г,д)

- трехкоординатное (рис.4.4.е)

Рис. 4.4. Грейферные питатели

При однокоординатном движении грейферная линейка совершает поперечное относительно оси движение для захвата заготовок, и отхода и возвращения грейфера в исходное положение. При двухкоординатном движении грейферная линейка совершает вертикальный подъем для съема заготовки с рабочей позиции и укладки на другую рабочую позицию, а продольное движение необходимо для движения заготовки.

При трехкоординатном движении поперечный ход для захвата, вертикальный для съема фиксаторов и установки, а продольное перемещение для движения с позицию на позицию. В зависимости от траектории движения, габаритных размеров и массы грейферных питателей можно получить движение от одного или нескольких питателей. Продольный ход грейферного устройства устанавливается в зависимости от max размера заготовок. Обычно

Для прессового оборудования ход грейфера составляет . Грейферные линейки чаще всего изготавливают из алюминиевых сплавов, но армируют закаленными вставками. Захватами грейфера могут служить трафаретные системы (рис.4.4.б), клещевые системы (рис.4.4.в) и др.

Скорость перемещения и точность укладки на позиции, и время холостых ходов определяют производительность грейфера.