25. Питатели.

Питателем называется механизм, предназначенный для принудительного перемещения, ориентирования заготовок из магазина или накопителя в технологическую зону машины.

Под точностью работы питателя понимают степень соответствия действительных положений заготовки заданному положению. Точность работы питателя определяется величиной изменения ошибки положения заготовки относительно заданного положения и зависит от различных факторов:

- закона движения захватывающего органа питателя и величины максимальной скорости и ускорения его рабочего перемещения.

- способа базирования заготовки в рабочей зоне

- размеров заготовки

- точности ее изготовления

- ее формы

Конструкции питателей разнообразны. Их форма, размеры и привод подвижных частей для транспортирования заготовок зависит от конструкции технологической машины, взаимного положения подаваемых заготовок и инструмента, от геометрической формы и материала подаваемых заготовок.

В зависимости от типа привода питателей различают:

- механические

- пневматические

- гидравлические

- электромеханические

В зависимости от типа схватов:

- с механическими захватами

- с магнитными

- с электромагнитными

- с вакуумными

- со струйными

- с адгезионными

Для заготовок, обрабатываемых на станках, принимаются питатели с механическими, магнитными, электромагнитными и вакуумными захватами. В зависимости от характера движения рабочих органов, питатели делят на револьверные, шиберные, винтовые, грейферные, комбинированные, промышленные роботы, монипуляторы.

На рис.4.1. показаны схемы питателей, которые используются для подачи заготовок небольших размеров.

Рис.4.1.Схемы питателей с колебательным (маятниковым) движением приводов

Все эти питатели отличаются исполнением захвата и рабочего органа, переносам заготовок от магазина в технологическую зону машины. Например, питатели с пневматическим приводом (рис.4.1.б) заготовку захватывают клещевым захватом, а колебательное движение рабочего органа с захватом, в результате которого заготовка переносится в технологическую зону машины, механическим, электрическим путем (применение шагового двигателя). Когда заготовка будет зажата в технологической зоне машины, захват освобождает заготовку и возвращает в исходное положение.

Специальные питатели применяются в массовом и крупносерийном производстве. Они предназначены для подачи одного или нескольких изделий. Универсальные питатели используются в серийном или мелкосерийном производствах, для подачи одной или группы однотипных изделий определенного типа-размера.

К общим механизмам питателей можно отнести приводы, передаточные механизмы и механизмы блокировки.