logo
shpory_avtomatika1_2008_113214

30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.

Крючки обычно располагаются на периферии вращающегося диска или барабана. Предназначены для подачи заготовок типа колпачков, трубочек, заготовок, имеющих отверстие для ориентации (заготовки типа 5,6,10).

Р ИС.5.5

Заготовки засыпаются в бункер 1, через который они через окно поступают в камеру 2 и могут подниматься до уровня N-N. В камере непрерывно вращается диск или барабан с крючками 3. Крючки, проходя при вращении через толщу заготовок, захватывают отдельные заготовки за отверстия и переносят в приемный лоток (трубку 7). Крючки, во время прохождения через толщу заготовок, осуществляют ворошение заготовок. Для увеличения вероятности захвата на дне камеры 2 выполняется канавка, таким образом, обеспечивается первичная ориентация заготовок вдоль оси. Крючок при движении по оси канавки может захватить только заготовку, которая располагается отверстием к крючку.

Количество крючков обычно на диске 8-12 штук. Максимальная окружная скорость перемещения крючков 0,2-0,5 м/с. Эта скорость лимитируется временем спадания заготовки с крючка. Заготовка начинает спадать с крючка, когда конец крючка будет иметь достаточный наклон, а ускорение силы тяжести может обеспечить скорость движения заготовки больше окружной скорости перемещения крючков. Необходимо помнить, что до выхода крючка из приемного лотка, заготовка должна полностью сойти с крючка.

Предельная скорость захватного органа у крючковых загрузочных устройств может быть рассчитана:

;

угол, при котором деталь начинает сходить с крючка.

Если заготовка по какой-либо причине не успевает сойти с крючка, то может произойти ее защемление между стенкой лотка и крючком. Для предупреждения такой ситуации и автоматического расклинивания крючковые БЗУ имеют специальную предохранительную муфту c отбойной системой, позволяющей осуществлять резкий обратный поворот диска с крючками.

Предохранительная муфта с обратным поворотом установлена следующим образом:

на приводном валу, на шпонке, установлен внутренний диск, с призматическими выступами, которые сцепляются с рычагами 4, шарнирно закрепленными на среднем диске и прижаты пружинами 8. Средний и наружный диски посажены на валу свободно и соединены между собой через пружину 6. Кроме того, выступ среднего диска располагается между двумя штифтами 5, запрессованными в наружный диск. При переполнении приемного лотка колпачками, либо при заклинивании, наружный диск с крючками останавливается. Муфта начинает поворачиваться и натягивает пружину 6, отжимаются рычаги на среднем диске и ведущий вал свободно поворачивается вхолостую. Когда колпачки из приемного лотка будут частично израсходованы, последний колпачок окажется прижатым крючком к стенке лотка. Для освобождения застрявшего колпачка необходимо повернуть наружный диск на небольшой угол в обратном направлении. Это осуществляется так: внутренний диск, с призматическими выступами, проходя мимо рычагов с пружинами 4, натягивает пружину 6. Минуя рычаги, он освобождает средний диск, который пружинной 6 повернется в обратную сторону и ударит по верхнему штифту 5. Сила удара окажется достаточной, чтобы наружный диск с крючками повернулся в обратную сторону и освободил колпачок. Последний колпачок пройдет по трубке дальше, а диск с крючками будет продолжать вращение.