logo
shpory_avtomatika1_2008_113214

7. Системы управления с командоаппаратом.

В настоящее время получили большое распространение системы с командо аппаратом. На рисунке 1.7 показана такая система в развернутом виде.

Рис.1.7 Система управления с командоаппаратом

Командоаппартат состоит из распределительного вала с дисками 2, на которых крепятся кулачки 3. В отличие от кулачковых систем управления, кулачки командоаппарата предназначены не только для включения и выключения различных датчиков 1. Кулачки могут быть изготовлены даже из пластмасс. Сигналы от датчиков 1 передаются на согласующие устройства 4 на приводы 01, 02, 03. Такая система управления может быть циклической и ациклической (рефлекторной). Циклическая система ведется по времени, распределительный вал вращается с постоянной чистотой. Приводы включаются через заданные циклограммой промежутки времени, т.к. в системе участвуют устройства передачи, то в циклограмме предназначены сдвиги команд по времени. Это приводит к некоторому увеличению цикла и уменьшения производительности автомата. В ациклических системах распределительный вал командоаппарата вращается прерывисто. Поворот из одного углового положения в другое и подача команды происходит лишь после получения сигнала о выполнении предыдущего цикла. Такая система управления имеет высокую надежность, однако применение обратных связей приводит к уменьшению производительности автомата.