19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.

При расчете скорости скольжения рассчитывается конечная скорость заготовки в точке В (рис 2.21).

Рис. 2.21 − Схема движения ПО по на­клонному лотку.

; ;

где γ₁ − угол наклона, при котором начинается движение по наклонной плоскости,

γ − угол наклона лотка к горизонту,

γ₁< γ,

γ₁=ρ, (ρ − угол трения).

υ₀ − начальная скорость изделия.

В целях увеличения производительности лотков, а также иногда из конструкторских соображений, чтобы вписаться в конструкцию, лотки делают с двумя различными углами − рис. 2.22.

Рис. 2.22 − Схема движения ПО по лотку с двумя углами наклона.

Участок с большим углом γ₁ служит для быстрого перемещения заготовки, γ₂ − для торможения заготовки. Переход от одного угла к другому должен быть плавным, причем радиус закругления должен быть больше длины заготовки. Угол наклона γ₁ определяется по формуле (рис. 2.21):

;

Угол наклона второго участка для торможения должен быть меньше угла трения γ₂<ρ.

При заданных величинах υ₀ ,υ_к, h дина угла горизонтальной проекции лотка определяется по формуле:

;

Место перегиба выбирает сам конструктор, исходя из производительности этого устройства и из обеспечения угла торможения.

Без учета касания заготовок бортом конечная скорость для цилиндрических заготовок по наклонному лотку рассчитывается по формуле (рис. 2.23):

Р ис. 2.23 − Схема качения без скольже­ния цилиндрического ПО по наклон­ной плоскости.

;

Для кольцевых заготовок:

;

С учетом касания заготовки бортов:

;

Если заготовка кольцевая, то при касании бортов:

Если качение обеспечивается без проскальзывания и tgγ=3μ´

;

где k₀ − коэффициент трения качения,

r₃ − радиус заготовки.