16. Расчет угла наклона лотка.

У гол наклона γ лотка рассчитывают с учетом сил трения, при контакте заготовки со стенками лотка:

где f₁ − коэффициент трения между поверхностью заготовки и поверхностью стенки лотка,

Н − высота стенки борта лотка,

R − радиус заготовки,

β − угол перекоса (поворота) заготовки, т.е. угол, образованный торцом заготовки со стенкой лотка при одновременном контакте с обеими стенками.

k − коэффициент запаса, зависящий от чистоты лотка (для чистых − 1,1-1,2, для обычных − 1,5, для загрязненных − 2,5-3 − производственные помещения со станочным оборудованием).

Если начальная скорость заготовки равна нулю, а высота наклона поверхности равна h, то скорость качения заготовки по такому наклонному лотку определяется из условия:

;

где L − длина лотка;

f − коэффициент трения качения.

Если υ₀>0:

Время перемещения по лотку при условии, что заготовка не соприкасается со стенками лотка:

;

где γ − угол наклона лотка.

Если заготовка касается стенок лотка:

г де β ´ − угол поворота заготовки,

f _c − коэффициент трения между стенками борта лотка и заготовкой,

f − коэффициент трения качения,

h − высота стенки борта,

S − путь заготовки.

Время перемещения заготовки, падающей по вертикальному лотку:

где H´ − высота падения заготовки по вертикальному лотку,

k₁ − коэффициент запаса (1,5-2).